自动电子安平仪控制系统硬件.docVIP

PAGE / NUMPAGES 摘 要 摘要 ：本文介绍了以硅光电池作为安平仪敏感元件的光电式角度传感器的工作原理，设计了自动电子安平仪的硬件电路，介绍了软件系统的主要设计任务和总体思路，采取数字滤波滤除了干扰信号，采取PID控制算法提高了系统的性能指标，通过实验对自动电子安平仪传感器的性能进行了测试，最后对样机进行了测试，结果表明自动电子安平仪两个主要指标，即安平精度和安平时间基本达到设计要求。另外本文还设计了自动电子安平仪的硬件系统，详细阐述了光电式角度传感器，前置放大器、ＮＤ转换器。主控单片机及直流电机ＰＷＭ 驱动等的工作原理。 关键词 安平仪光电角度传感器模数转换器系统测试 中图分类号：TH712 文献标识码： 引言 自动电子安平仪作为新一代的测平仪器 ，是一种用来测量水平度并自动调整姿态的仪器，主要由电子水平仪和动控制系统构成，通过测量仪器所处的水平度 ，若仪器不处在水平位置，则自动调整控制仪器的姿态使仪器处于水平状态 ，然后输出水平的激光标识线。自动电子安平仪可以很方便地用于实验室、建筑施工、管网布线、设备调平家居装饰装潢 、木瓦 工放线、庭院整理等水平测试及水平指示场合。它也作为一种重要的通用工具，广泛应用在桥梁架设，铁路铺设，土木项目，地质勘探，石油钻井，航空航海，工业自动化，机械加工，精密制造，教案研究，国防军事等