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- 2019-08-26 发布于江苏
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目录
TOC \o 1-2 \h \z \u 内容摘要2
关键词2
一、可编程控制器PLC)简介2
(一PLC的产生2
(二PLC的定义3
(四PLC的应用4
二、自动洗衣机的控制要求5
三、自动洗衣机控制系统的硬件设计6
一)输入输出I/O)地址分配6
二)PLC的选型6
三)PLC外部接线图7
四、自动洗衣机系统软件设计8
一)程序流程图8
二)梯形图程序10
五、PLC控制系统工作原理及调试过程12
结论13
参考文献13
自动洗衣机的控制
【内容摘要】本文介绍了自动洗衣机控制系统设计,自动洗衣机内设置有高水位和低水位的开关量检测传感器,控制面板上设置有起动开关、停止开关、定时器及自动洗衣的方式设定触摸按键等。设计基于PLC的全自动洗衣机控制,对程序流程图及编程软件进行了说明,最后对系统进行了调试。采用PLC控制开发的周期短,开发成本低,本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。
【关键词】自动洗衣机 可编程控制器梯形图 PLC
洗衣机是家庭中必不可少的家用电器,而全自动洗衣机因使用方便更受人们的青睐,现在的洗衣机集高度自动化、智能化、人性化于一身,从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制,只需按一下按钮一切搞定!同时,用户可以按照自己的洗衣习惯,自主选择时间和方式,让用户真正做到随心所欲。目前中国洗衣机市场正进入更新换代期,市场潜力巨大,人们对于洗衣机的要求也越来越高,目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能,本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制,内部设置有高水位和低水位的开关量检测传感器,控制面板上设置有起动开关、停止开关、定时器及自动洗衣的方式设定触摸按键等。本次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的离散型指令为指令源。该系统采用PLC控制,主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁,实现了对模拟洗衣机的控制。
一、可编程控制器PLC)简介
一)PLC的产生
20世纪60年代末期,美国的汽车制造业竞争激烈,为了适应白热化的市场竞争要求,1968年美国通用汽车公司GM)公开招标,对汽车流水线控制系统提出具体要求,归纳起来是:
1)编程方便,可现场修改程序;
2)维修方便,采用插件式结构;
3)可靠性高于继电器控制装置;
4)体积小于继电器控制盘;
5)数据可直接送入管理计算机;
6)成本可与继电器控制盘竞争;
7)输入可以是交流市电115V)美国电压标准)
8)输出为交流115V,容量要求在2A以上,可直接驱动接触器、电磁阀等;
9)扩展时原系统改变小;
10)用户程序存储器至少能扩展到4KB。
这就是著名的“GM十条”。1969年美国数字设备公司DEC)中标后,制造出世界上第一台可编程序控制器。Programmable Logic Controller, 简称PLC)。随着处理器技术的不断进步,使PLC得到了惊人的发展,现在已经成为自动化技术的三大支柱之一。
二)PLC的定义
1987年,国际电工委员会IEC)对PLC作出如下定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种机械和生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
三)PLC的特点
编程方法简单易学。PLC配备了梯形图语言进行程序设计,梯形图语言的表达方式与继电器电路原理图中电路符号的表示法极为相似,且某些仅有开关量逻辑控制功能的PLC只有十几条指令。项目技术人员能够很快熟悉并掌握梯形图语言的使用方法并用他来编制用户程序,这就为使用者快速的编制出本单位所需要的控制程序提供了非常便捷的条件。
PLC的硬件配套齐全,接线端子一目了然,便于用户使用。因为PLC的设计和生产大多是系列化和模块化的,其硬件配置相当灵活,可以组合成多种规模的,满足用户各种控制要求的控制系统。
四)PLC的应用
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。可归纳如下几类:
1、开关量的逻辑控制
这是PLC最基本最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制。
2、模拟量控制
在工业生产过程中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器能够处理模拟量,必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换及D/A转换,使可编程控制器用于模拟量控制。
3、运动控制
PLC可用于圆周运动或直线运动的控制。如应用
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