4--第5+11章 步进电机控制系统.pptVIP

* 11.1 步进电动机的环形分配器 步进电动机的环形分配器可由硬件或软件方法来实现。 硬件环形分配器：由计数器等数字电路组成的。有较好的响应速度，且具有直观、维护方便等优点。 软件环形分配器：由计算机接口电路和相应的软件组成的。受到微型计算机运算速度的限制，有时难以满足高速实时控制的要求。 一、硬件环形分配器： 硬件环形分配器由门电路、双稳态触发器或逻辑阵列芯片（GAL、PLD）组成的逻辑电路来实现。 1. 由J－K触发器组成的环形分配器 J K Qn+1 功能 0 0 Qn 保持 0 1 0 置0 1 0 1 置1 1 1 翻转 图11.2 三相六拍环形分配器电路图 11.1 由J－K触发器组成的环形分配器逻辑真值表 序号 控制信号状态 输出状态 导电绕组 CAJ CBJ CCJ QA QB QC 0 1 1 0 1 0 0 A 1 0 1 0 1 1 0 AB 2 0 1 1 0 1 0 B 3 0 0 1 0 1 1 BC 4 1 0 1 0 0 1 C 5 1 0 0 1 0 1 CA 6 1 1 0 1 0 0 A 2. 专用集成芯片或通用可编程逻辑器件组成的环形分配器 CH250是专门为三相反应式步进电动机设计的环形分配器，采用CM