4--第5章 控制电机.pptVIP

电机转轴铆合在后罩上，装有转子磁钢的衬套上带有小齿，磁钢和衬套构成的转子套装在转轴上，依靠小齿轮传递转矩，转子在转轴上转动。内、外罩的爪极全部嵌套在定子绕组中心孔的圆周边缘上。其中，外罩有几个爪极被紫铜短路板短路，成为罩极。有些内罩也有短路板。当定子绕组没有通电时，爪极被转子磁钢吸引。当绕组通过单相交流电时，定子产生交变磁通，内罩爪极与外罩爪极上产生相反的磁性，在爪极间形成磁场。外罩爪极上的短路板将部分爪极短路，因此，装有短路板的爪极的磁场相位将落后于其他爪极一个角度，爪极间形成旋转磁场，这个旋转磁场使转子也转过一个爪极的空间位置。随着绕组电流方向不断变化，爪极磁极不断变化，转子就不停转动。由于交流电变化一个周期转子转过一个爪极的位置，因此转速为n＝60f/p。 * 6. 直流伺服电动机的动态特性 ? Ug Ua ia Ra La M Tg TF TJ TL 电枢控制时直流伺服电动机的动态特性，是指在电动机的电枢上外加阶跃电压时，电机转速的增长过程。 直流伺服电动机的基本方程 6. 直流伺服电动机-动态特性 电枢电路的电压方程 恒定磁场中转动的元件感应电压 电动机产生的电磁转矩 电动机的转矩平衡方程 ∵ ∴ 式中： J为转动惯量，B为粘滞摩擦系数，Tf为其他摩擦转矩，TL为负载转矩。 1. 正弦波永磁同步电动机的基本结构 正