微型直流电机PWM调速控制任务书.docVIP

微型直流电机PWM调速控制系统设计 实验目地 1、掌握模/数转换电路地应用、掌握8279数码显示电路地应用、掌握微型直流电机地工作原理和控制方法 2、锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整地微机控制系统地能力,掌握单片机控制系统地设计方法. 二、设计任务 PWM电机调速实验,利用电位器作为转速给定,利用PWM技术控制加到直流电机定子上地电压来调节电机地转速,并采用霍尔开关和信号放大电路组成速度检测电路.试采用闭环或开环地控制方法,使直流电机地转速随电位器输出地改变而改变. 三、实验硬件设备 1、CPU挂箱、电压给定电位器、系统电源 2、PWM电机调速模块、ADC0809模/数转换模块、8279数码管显示模块 电位器给定速度显示电机转速测量与驱动电机 电位器 给定速度显示 电机转速测量与驱动 电机 1、系统地组成原理 2、各功能单元原理图 给定信号采样——A/D转换电路 LED显示——8279显示接口电路 地址系统固定）：数据口→CFE8H、控制口→CFE9H 直流电机PWM调速模块 直流电机PWM调速模块由测速电路和PWM调速电路两部分组成.模块地电源由接口总线引入.本模块中使用地电机为5V地直流电机. 1）直流电机测速原理介绍 电机测速部分由一个霍尔开关和信号放大电路组成.与电机同轴地转盘上装有两块地强力磁钢,它们地磁极性相反,以保持转盘地平衡并保证转盘每转一周霍尔开关只导通一次.霍尔开关平时输出为正电压,当转盘上地磁钢与霍尔开关正对时,霍尔开关输出负电压,经整形、放大输出.单片机通过对负脉冲计数,可计算出电机地转速. 2）电机测速部分电路原理及说明 3144为霍尔开关,整形、放大由LM358完成.第一级358作为比较器使用,第二级作为电压跟随器.SPEED为负脉冲输出接口,对应于模块上地SPEED插孔. 3）电机测速部分电路考试方法 将模块插在接口挂箱或对象挂箱上并接通电源,电机应转动.用示波器在SPEED插孔处可以看到连续地负脉冲. 4）PWM调速原理介绍 PWM调速是通过改变输出脉冲地占空比,从而改变电机转速地一种调速方法.PWM调速分为单极性和双极性两种.在单极性方式下,电机地转动方向不变,改变地只是转速；而在双极性方式下,电机地转动方向和转速都是可变地.以下以单极性为例说明PWM调速地基本原理. 假设一个脉冲周期内,高电平电压为Us,持续时间为t1；低电平为0V,持续时间为t2.则脉冲周期T=t1+t2,该周期内平均电压U0=t1*Us/T.令α=t1/T,则U0=α*Us,α表示占空比.当高电平电压不变地情况下,电机两端电压地平均值U0取决于占空比α地大小.改变α值就可以改变端电压地平均值,从而达到调速地目地,这就是PWM调速原理. 在双极性方式下,如果U0为负,意味着电机将反转,转速由U0地绝对值控制. 5）PWM 调速电路原理及说明 JUMP跳线为极性选择.2、3脚短接模块上选择D端）为双极性；1、2脚短接模块上选择S端）为单极性. 单极性时,PWM IN为高,电机两端无电压；PWM IN为低,电机两端为正电压. 双极性时,PWM IN为高,电机两端为负电压；PWM IN为低,电机两端为正电压. 6）PWM调速电路基本考试方法 将CPU模块地P1.0~P1.1分别接至CPU挂箱地K1~K3,T0接PWM调速模块地PWM IN,模块地跳线1、2脚短接.运行考试程序,改变K1~K3地值,电机转速应随之变化. 五、设计具体要求 系统硬件设计 建立8031单片机与各功能单元地连接,画出系统原理图.并给出必要地文字说明. 系统软件设计内存分布、子程序出入口说明、流程图、程序） 主程序设计控制正反转及走步步数）、AD采样子程序、数码显示子程序、直流电机转速检测及控制子程序. 实验连线,运行编制好地子程序对各功能单元进行调试. 运行实验程序,结合硬件进行调试. 旋转给定电位器,观察是否满足任务要求. 撰写实验报告.