电动机转矩转速控制机电控制培训课件.ppt

* * 机械特性 堵转转矩 最大转矩 * * * * 第八节 交流感应电动机变频调速 恒压频比调速（VVVF） * * * * 转差频率控制 条件：稳定运行时，S很小（约0.02~0.05），则可认为SX’2R ’2，则有 * * * * 条件：Φ不变→Im不变 * * 转速 控制器 电流 控制器 逆变器 电流反馈 I1* I1 Δω IM TG ω ω1 * * 第九节交流感应电动机矢量控制 数学模型 * * dq变换 * * 1.转子电压平衡方程 其中 直轴分量 交轴分量 * * 2.转子磁链方程 直轴分量 交轴分量 励磁电流 转子磁链角速度 带入电压平衡方程可得 * * 3.定子电压平衡方程 其中 直轴分量 交轴分量 式中 * * 4.电磁转矩 * * 矢量控制方案 转矩 控制器 磁链 控制器 PWM逆变器 IM TG 转速 控制器 磁链 发生器 磁链模型 * * * * * * 作用 加快电流建立速度，提高频响； 直接控制动态力矩； 保护作用，避免过电流； * * 速度环 * * * * 第五节无刷直流电动机 有刷直流电动机的缺点 换向器火花 电磁噪音 易燃、易爆 换向器寿命 易磨损 易积碳 换向器加工工艺复杂、成本高 转子散热不良 * * 工作原理 ? * * * * * * θ θ θ * * * * 2极无刷电机 4极无刷电机 * * * *