摇臂钻床电气控制课程设计0.docVIP

1 PAGE PAGE PAGE 11 目 录 引言………………………………………………………… ………1 设计目的………………………………………………………3 钻床传动特点与控制要求……………………………………3 机床控制线路的控制…………………………………………4 摇臂钻床电气控制原理图……………………………………9 选择电气元件 电动机的选择………………………………………… 11 低压电器的选择……………………………………… 11 热继电器……………………………………………… 13 熔断器………………………………………………… 13 其他电器元件………………………………………… 15 主要硬件接线图 PLC I\O电气接线图……………………………………… 17 控制系统设计 1、控制程序流程图设计………………………………… 28 2、摇臂钻床PLC程序设计………………………………… 19 系统调试及结果分析 1、调试前安全检查……………………………………… 22 2、调试…………………………………………………… 23 五、总结 六、参考文献 PAGE 1 PAGE 1 PAGE PAGE 11 引言 钻床为孔加工机床，按其结构形式不同，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床及摇臂钻床。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。摇臂钻床加工范围广，摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围，适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船等行业。此次任务就是Z3040摇臂钻床的控制系统的设计。 Z3040型摇臂钻床结构示意图如下图所示： 图一 设计目的： 课程设计是机电控制技术课程的重要组成部分是考察学生动手能力的主要途径，能帮助学生提高解决实际问题的能力，做到学以致用。通过电气控制系统的设计实践，使学生掌握电气控制的设计方法、安装过程、资料整理和电气绘图软件的使用方法。在此过程中培养从事设计工作的整体观念，通过较为完整的工程实践基本训练，为全面提高学生的综合素质及增强工作适应能力打下一定的基础。 钻床传动特点与控制要求 1.传动特点 摇臂钻床加工时，主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削一边进行纵向进给，其运动形式为： （1）主运动：主轴的旋转运动； （2）进给运动：主轴的纵向进给； （3）辅助运动：摇臂沿外立柱上下运动，主轴箱沿摇臂水平导轨做长度方向移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。 控制要求 (1)主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。 (2)摇臂升降过程： 放松→升/降→夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b. 做升/降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时，以克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。 位置开关SQ1 用于升降限位保护。 (3)冷却控制： 冷却泵电动机M4提供冷却液。 (4)工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。 机床控制线路的控制 1．主轴电动机控制 主轴电动机M1为单向旋转，由按钮SBl、SB2和接触器KMl实现起动和停止控制。主轴的正、反转则由M1电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过液压系统操纵机构，配合正、反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转。 2．摇臂升降控制 摇臂钻床在加工时，要求摇臂应处于夹紧状态，才能保证加工精度。但在摇臂需要升降时，又要求摇臂处于松开状态，否则电动机负载大，机械磨损严重，无法升降工作。摇臂上升或下降时，其动作过程是，随着升降指令发出，先使摇臂与外立柱处于松开状态，而后上升或下降，待升降到位时，要自行重新夹紧。由于松开与夹紧工作是由液压系统实现，因此，升降控制必须与松紧机构液压系统紧密配合。 M2为升降电动机，由按钮SB3、SB4点动控制接触器KM2