计算机控制第二章-6.pptVIP

5、开关量输出接口（DO） 1）DO的任务是把计算机送出的数字信号（或开关信号）传送给开关器件，如指示灯、继电器，控制它们的通断、闭合或亮、灭等。 2）计算机通过选择地址有效（/CS）和写有效（/WR），将要输出的开关量信号写入U3（74LS574）数据锁存器中，再经光电耦合器U1、U2，驱动继电器J1~J4或指示灯LED1~LED4动作。 三、开关量接口 6、通用I/O接口功能 1）信号电平转换，外部设备是复杂机电设备与计算机的TTL或MOS逻辑电平不一致，需要转换处理。如组合使用8255与光电隔离器件，将外部开关信号转换为TTL逻辑电平。 2）数据格式转换，完成外部设备和主机之间的并-串及串并转换。如INTEL8251异步通信芯片 3）工作速度匹配，利用接口芯片的数据寄存或缓冲功能，实现外部低速设备和计算机速度匹配。 4）对外部设备的控制和监督及中断管理等 三、开关量接口 7、不可编程通用I/O接口芯片8212 所谓不可编程：芯片硬件连接一确定，其接口功能包括实现这一功能的指令序列就确定下来 如INTEL8212， 三、开关量接口 8、可编程通用I/O接口芯片8255 所谓可编程接口芯片：指芯片与MPU总线的硬件连接一确定就不再改变，但它的I/O操作功能却可以由程序来指定。即通过写入不同的命令字和方式字来实现不同的功能。如INTEL8255 自学INTEL8255 串行通信本课程不要求掌握，自学。 三、开关量接口 返回本章首页 结束放映 本节到此结束， 谢谢您的光临！ 计算机控制第二章-6教材 谢谢 第二章 计算机控制系统构成 第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4数/模(D/A)转换器和(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 六、抗干扰技术 计算机控制系统必须长期稳定可靠运行,否则将导致控制误差加大,严重时使系统失灵,甚至造成重大损失. 参考书目:《单片机应用系统抗干扰技术》 王幸之 　 北京航天航空大学出版社 1、重要性 六、抗干扰技术 1）数据采集误差加大。 　干扰叠加在输入通道有用信号上 　使采集误差加大 ２）控制状态失灵。 　　输入的状态信号受干扰（虚假状态），导致输出控 制误差加大，深圳控制失常 ３）数据受干扰变化。 　　计算机控制系统中，ram中数据受干扰会窜改 ４）程序运行失常。PC值被修改。 2、主要表现 六、抗干扰技术 干扰源对计算机干扰的传播途径： 1传导 2直接辐射 耦合方式： 静电耦合、互感耦合、共阻抗耦合、电磁辐射耦合 如：通过容性耦合或感性耦合把电磁场干扰直接辐射到控制系统中；通过输入输出信号线、电源线、和地线把干扰传导到控制系统中。 因此，干扰抑制是计算机控制系统中重要研究课题。 4、干扰传播途径 六、抗干扰技术 干扰作用方式不同，可分为： 1常态干扰：指叠加在被测信号上的高频噪声信号。 2共态干扰：噪声侵入线路和地线间，噪声电流在两条线上各流过一部分，以地为公共回路。 5、干扰分类 六、抗干扰技术 生产现场环境中，计算机与测量点距离远，因此，被测信号源的参考接地点和计算机输入信号端信号的参考接地点之间往往存在电位差Ucm,如图。该电位是转换器两个输入端共有的干扰电压（共态干扰） 6、长线传输引起共态干扰 六、抗干扰技术 对于有共态干扰的场合，不能采用单端对地输入方式。否则共态干扰转换为常态干扰，如图。 7、共态干扰与常态干扰的转化 共态干扰电压UN在两个输入端之间的共态电压为UAB。 平衡状态时，即Zs1=Zs2 , Zi1=Zi2 ,UAB=0 不会引入共态电压 线路的不平衡状态UAB!=0，共态干扰会转化常态干扰UAB 共模抑制比CMRR越大，抗干扰能力越强。 六、抗干扰技术 常态干扰的抑制，从干扰信号的特性和来源入手： （1）常态干扰信号与被测信号在不同频带位置：滤波器 （2）尖峰型常态干扰：采用积分式A/D转换削弱此影响。 或数字滤波技术（白躁声）。 （3）常态干扰来自电磁感应：尽早前置放大，提高信躁比。或尽可能早完成A/D转换，或采取隔离和屏蔽措施。 （4）其它：选择合适的逻辑器件，如低速逻辑器件抑制高频干扰；良好的电磁屏蔽，如信号线选用带屏蔽的双绞线；良好的接地；数字滤波技术。 8、常态干扰的抑制 六、抗干扰技术 通常，输入输出线与大地或机壳之间的躁声是共态干扰； 信号线受到静电感应时产生的躁声是共态干扰； 1）利用双端输入的运算放大器作为A/D转换器前面的前置放大器，抑制共模干扰。 9、共态干扰的抑制(1) 六、抗干扰技术 U/f变换和光电耦合器切断干扰回路，模拟地与数字地断开 9、共态干扰的抑制(2) 六、抗干扰技术