计算机控制第二章-1.pptVIP

3）双缓冲方式：outp(0x321,0x20); outp(0x320,0x0); 7. D/A转换器接口 1. CPU与D/A转换器间设置接口电路的功能 数据传送: 数据总线 地址选择：地址译码器 读写控制：与地址译码器一起完成选通逻辑 外加寄存器：如果D/A芯片内部无输入寄存器，对输入 量是在不断变化，需有记忆功能，为了实现输入锁存，常采用74LS374，它是内部含有8位锁存器的三态缓冲器，可以用来作为输入并行接口。 数据缓冲：三态缓冲器ls244在输入量是稳定的情况下，例如微型计算机采集被控制对象的状态信息时，在控制量不变的情况下，被控对象的状态信息在较长一段时间内是不会发生改变；这种端口不工作时，输出为高阻抗 并行接口芯片：用作MPU总线和D/A连接 多路转换器：多路开关，将来自D/A转换器输出的模拟信号依选通逻辑切换到相应输出通道上 匹配与处理：调整驱动功率，信号保持等。 2) 模拟量输出通道一般结构 3) 模拟量输出通道设计考虑因素 (a) 通道数：D/A转换器所允许的最大转换频率，及 采样周期确定 (b) 每个通道稳定时间：主要由D/A稳定时间及后续部件响应时间决定 (c) 输出分辨率：由每个通道负载特性，线性范围和精度决定 (d) 刷新率：各通道同时刷新，顺序刷新等，随即刷新，与各通道采样周期有关 (e) 模拟量输出：输出模拟电流还是模拟电压，以及输出是否采用电气隔离等。 计算机控制第二章-1教材 谢谢 9. 采样周期的选择 采样周期（频率）的选择十分重要，关系到相位滞后的问题。下面从理论和工程经验上分析上来讨论选择采样周期： (1) 采样周期越小，采样信号的信息损失越小，信号恢复精度越高，控制系统的性能越好 ； (2) T过小，会使系统调节过于频繁，使执行机构不能及时响应而加快磨损，同时运算次数增加，计算机负担加重； (3) T过大，使采样信号不能及时反映连续测量信号的基本变化规律，同时由于控制不及时使系统动态品质恶化。所以采样周期不能过大也不能过小； 9. 采样周期的选择 (4) 处理信号时采样周期的选择： 若允许有复现延时，则只要选择T ? 1/2WC 就够了。但若对复现延时时间有限制时，实践指出，用零阶保持器复现模拟信号时，应使用更高的采样频率。 即采样定理为理论指导原则，不能直接用来确定采样周期，还需要考虑模拟信号和被控对象的动态特性或控制系统的频带指标，结合工程实践来折中选取。 9. 采样周期的选择 (5) 按照闭环控制系统带宽选择采样周期 在闭环控制系统中，由于系统的动态性能与它的带宽密切相关，因此，采样周期合理选择就把相关的信号的最高频率和闭环系统的带宽联系起来。换句话说，采样周期的选择就以闭环系统的带宽为基础。实践中，采样频率的合理选择一般取6~10倍的闭环系统带宽。 9. 采样周期的选择 (6) 按照闭环控制阶跃响应上升时间选择 在闭环控制系统中，以闭环系统阶越响应的上升时间tr为根据。实践中，采样频率的在系统阶越响应上升时间内采样2~4次 即T=tr/ (2~4)； (7) 按照工程经验选择 工业过程对象，被控变量随时间变化比较缓慢，采样周期可以取为以秒为量级。这样的时间，现在的计算机速度足够完成控制算法运算和监控程序执行时间。因此采样周期选取不必严格计算。一般取如下参考数值可满足要求. 9. 采样周期的选择 采样和量化过程：将时间连续、幅值连续的模拟量转换为以二进制数码表示的数字信号的过程称为采样和量化过程。 二、量 化 第二章 计算机控制系统构成 1. 基本概念 量化：采用有限字长的一组数码（如二进制码）来去整量化或逼近时间离散幅值连续的采样信号。 量化包含内容： 量化单位、量化误差、量化编码 (1) 量化单位定义 字长为n的A/D转换器把ymin—ymax范围内变化的采样信号，变换为数字0~2n-1，其最低有效位（LSB）所对应的模拟量q称为量化单位。量化单位被用作对采样信号幅值量化的标准尺度。 量化单位的确定 字长为n的A/D转换器，若满度输入的模拟值表示 为FSR，则量化单位q为： q=FSR/2n 例子：设满度输入电压为10伏特，用12位A/D转换器进行转换，有： q=10/212=2.44mV 对同一个FSR， A/D转换器的位数越多，q所代表的