计算机控制技术chapter8.ppt

(3)功能块。它是参数、算法和事件的完整组成。由外部事件驱动功能块的执行，通过算法把输入参数换为输出参数，实现应用系统的控制功能。对输入和输出功能块来说，要把它们连接到变换块，与设备的I/O硬件相互联系。单一的用户应用中可能有多个功能块。FF现场总线规定了表8―9所示的一组标准功能块。此外，还为先进的控制规定了19个标准的附加功能块。 表8―9 FF的基本功能块 功能块可以按照设备的功能需要设置在现场总线设备内。例如，简单的温度变送器可包含一个AI模拟量输入功能块，而调节阀则可能包含一个PID功能块和AO模拟量输出功能块。这样一个完整的控制回路就可以只由一个变送器和一个调节阀组成。有时，也把PID功能块装入温度、压力等变送器内。 4.块参数 1) 资源块 资源块参数是内含的，所以它没有连接，它具有FF现场总线定义的６个通用参数：静态版本(ST-REV，UnsiGned16)、位号说明(TAG-DESC，字节串)、策略(STRATEGY，UnsiGned16)、警键(ALERT-KEY，UnsiGned8)、模式(MODE-BLK)、块出错(BLOCK-ERR)。 其中，模式(MODE-BLK)含有4个子项：目标模式、实际模式、允许模式和正常模式，它们都是位串类型；块出错(BLOCK-ERR)是位串类型，如1表示块组错误，2表示连接组态错误，8表示输出错误，9表示存储错误，13表示设备需要维修等。 2)功能块 FF已定义了10个基本功能块：输入块AI，DI；控制块ML，BG，CS，PD，PID，RA；输出块AO，DO。它们可满足低速现场总线一般应用的80%，如常见的典型应用形式：输入、输出、手动控制(ML+AO)、反馈控制(AI+PID+AO)、前馈控制、串级控制、比值控制等。 3) 变换块 现场总线设备的功能块应用进程可分为两个部分：控制应用进程(CAP)和设备应用进程(DAP)。一个CAP通过I/O、计算、控制块的连接、组态而定义，它可在一个设备中或在几个设备间存在。一个DAP总是存在于一个静态设备中，它由资源块和变换块定义，没有通信链接。资源块包含VFD资源的通信对象，而变换块包含VFD中部分或全部描述物理I/O特性的通信对象。一个资源只有一个资源块，但可有多个变换块，也可以没有。 DAP运用通道与CAP部分进行通信，通道可以是双向的，可以有多个值。FF定义了由变换块类型参数描述的7类标准的变换块：带标定的压力、温度、液位和流量变换块，以及标准的基本阀门、阀门和离散阀门定位块。 5.功能块服务 功能块服务描述了在接口设备、临时设备中含有功能块应用的现场设备间，运用FMS所进行的相互作用。这些服务如表8―10所示。 表8―10 功能块服务表 挂接在总线上的设备，除了包含功能块应用的现场设备外，还有接口设备、临时性设备和监视设备三种。其中接口设备和临时性设备都支持对现场设备应用参数的组态及诊断。 6. 现场总线设备的功能块应用进程 现场总线设备的功能由它所具有的块以及块与块之间的相互连接关系所决定。图8―22是一个功能块对象应用的例子。它包含了功能块、资源块、交换块和附加对象。对象字典由一系列描述对象及其数据类型的条目组成。把功能块应用中所采用的对象描在对象字典中的起始目录号和该对象描述的连贯条目数都收集在一起，可形成应用进程索引。对象字典开头的第一个静态条目(目录0)指向这个索引。索引中对象描述的起始目录号成为在对象字典中寻找相应对象描述的指针，根据它找到相应的对象描述。图8―23示出了它们之间的指向关系。 图8―22 功能块应用对象示例 图8―23 对象字典查阅示意图 功能块由输入、输出、算法和参数四大要素组成。功能块供用户组态，以构成控制回路。为了支持功能块模型的标准化和互操作性，FF定义了设备描述语言DDL和设备描述DD，用DD来定义和描述功能块及其参数。现场设备由实际的物理设备和DD两部分组成。DD是互操作性的关键，通过DD服务器从DD中读出设备的描述。 网络管理NM(Network Mana Gement)的功能是通信栈组态、LAS组态、通信性能的监测和通信异常的监测。系统管理SM(System Mana Gement)的功能是设备地址的分配、实