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计算机控制技术及应用-CH06教材 谢谢 * 6.2.2. 滤波与去耦电路 2. 去耦电路 许多信号处理电路，特别是数字电路在电平转换过程中会产生很大的尖峰电流; 并在共用电源的内阻上产生压降，形成干扰信号。为抑制这种干扰，可采用去耦电路（decoupling circuit），也称退耦电路. 去耦电路一方面提供或吸收电路尖峰电流的能量，滤去由此产生的高频干扰，另一方面也可滤去电源中的交流纹波干扰。 * 6.2.2. 滤波与去耦电路 2. 去耦电路 * 6.2.3. 隔离与屏蔽技术 1. 隔离技术 原理 切断噪声源与受扰体之间电气连接。 目的 抑制信号之间的干扰、电源之间的干扰， 保证设备和操作人员的安全 方式 光电隔离 继电器隔离 变压器隔离 布线隔离。 * 6.2.3. 隔离与屏蔽技术 (1)光电隔离 主要用于信号的隔离 * 6.2.3. 隔离与屏蔽技术 (2)继电器隔离 有信号隔离、功率驱动、延时、锁存等功能 * 6.2.3. 隔离与屏蔽技术 (3)变压器隔离 可隔离直流信号，能对信号和电源进行隔离。 可传输高频多值电平信号，可用于通信和网络系统。 * 6.2.3. 隔离与屏蔽技术 (4). 布线隔离 使小信号处理电路在空间距离上尽可能远离噪声源。 但在有限的空间内，有时难以靠布线来隔离，这时就需要使用屏蔽技术。 * 6.2.3. 隔离与屏蔽技术 2. 屏蔽技术 原理 运用各种导电、导磁材料，制造成各种壳体，切断电场、磁场和电磁场 以切断通过空间的静电耦合、感应耦合或交变电磁场耦合形成的电磁噪声传播途径。 方式 电场屏蔽、磁场屏蔽、电磁屏蔽 * 6.2.3. 隔离与屏蔽技术 电场屏蔽 基于静电屏蔽原理； 使用导电的材料作屏蔽体 磁场屏蔽 类似于电场屏蔽 使用导磁率高的材料作屏蔽体 空心导体 外部电力线 内部电力线 内部电力线 空心导体 空心导体 * 6.2.3. 隔离与屏蔽技术 电磁屏蔽 电磁场屏蔽可采用电场或磁场屏蔽罩 信号传输更多地是采用双绞线 绿白 绿 橙白 橙 蓝白 蓝 棕白 棕绿 导线 1对双绞线 拉线 护套 护套绿 4对双绞线 拉线 * 6.2.4. 电源干扰的抑制与接地技术 1. 电源干扰的抑制 (1). 电源干扰的来源 (2). 电源干扰的耦合途径 (3). 电源干扰的基本抑制方法 (4). 压敏电阻器的应用 (5). 瞬变电压抑制器的应用（TVS） * 6.2.4. 电源干扰的抑制与接地技术 2. 接地技术 安全接地 是指设备金属外壳与地球大地相连，以保证设备和人身安全。 信号接地 是指信号回路与基准导体相连，基准导体又称参考零电位、系统地，这种接地的目的是提供稳定的参考基准电位，同时也对抗干扰有重要影响。 屏蔽接地 是为电缆、变压器等屏蔽层提供接地，以抑制电场、磁场的干扰。 * 6.2.4. 电源干扰的抑制与接地技术 信号电路的一点接地和多点接地 * 6.2.5. 停电保护和热插拔技术 1. 停电保护 (1). 具有停电保护功能的数据存储器 (2). 停电检测电路 2. 热插拔技术 许多控制系统为维护和扩展需要，常采用背板加板卡结构。 主要解决如何抑制瞬态电流的问题。 * 6.2.5. 停电保护和热插拔技术 热插拔技术举例 * 6.2.6. Watchdog技术 Watchdog 提出原因 CPU受到干扰时，会引起程序执行的混乱，也可能使程序进入“死循环”。指令的冗余技术、软件陷阱技术不能使失控的程序摆脱“死循环”的困境，通常采用Watchdog技术（即程序监视技术，俗称“看门狗”技术），使程序脱离“死循环”。 Watchdog常需要硬件与软件的配合。 * 6.2.6. Watchdog技术 Watchdog 实例 * 6.2.7 印制板的抗干扰措施 1. 电源和去耦电容 2. 存储器布线 3. 匹配电阻 4. 接插件 * 6.3 软件的可靠性与抗干扰技术 6.3.1 存储空间分配和程序结构的设计 6.3.2 数字滤波技术 6.3.3 数据的检错和纠错 6.3.4 开机自检与故障诊断 * 6.3.1. 存储空间分配和程序结构的设计 1. 硬复位和软复位 后者与前者的一个重要区别 是否对一些专用的数据区进行初始化。 2. 软件冗余和软件陷阱 3. 程序存储器中的数据隔离 4. 初始化的考虑 * 6.3.2. 数字滤波技术 1. 基于程序逻辑判断的方法 (1). 平均法 ①. 基本算术平均法 ②. 递推平均滤波法 ③. 递推加权平均值滤波法 ④. 抑制脉冲的算术平均法 (2). 比较法 ①. “3中取2法” ②. 限幅限速滤波法 * 6.3.2. 数字滤波技术 2. 基于模拟滤波器的方法 根据模拟滤波器的传递函数D(