* 最初出现的励磁调节器为机电型电压调节器。它的任务只是调节电压,其调节线圈中的电流与发电机电压成正比,调节线圈中的电流产生磁场力作用于变阻器,从而改变励磁机磁场电阻调节发电机的电压。由于它需要克服磨擦,因此具有不灵敏区。 50年代磁放大器出现后,电力系统中广泛采用由磁放大器组成的电磁型调节器。各单元皆由电磁元件构成,具有较大的时间常数。其优点是可靠性高,能满足当时电力系统运行的要求。 后来,随着半导体技术的发展,励磁调节器改由半导体器件组成。半导体元件几乎没有时滞,功率放大倍数也较高。自60年代初期半导体励磁调节器开始在中型发电机上采用后,发展非常迅速,到70年代初就已得到广泛的应用,并一直延用至今。如今以电子计算机为核心的数字式电压调节器已开始在某些机组上投入运行,这标志着励磁调节器的发展又将跨上一个新的台阶。 如果按调节原理来划分励磁调节器,可分为反馈型和补偿型两类。 反馈型励磁调节器是按被调量与给定量的偏差进行调节,使被调量接近于给定值,因此能较好地维持电压水平。 补偿型励磁调节器是补偿某些因素所引起被调量的变动,使被调量维持在所要求的定值附近。由于它不可能完全补偿所有因素引起被调量的变动,所以维持电压的性能较差,运行中还必须采用电压校正器,才能满足要求。 * 发电机如没有自动励磁调节器,如图所示,只能依靠人工改变直流励磁机的磁场电阻Rc来调整其端电压。当
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