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项目2 数控机床的典型结构 机械手换刀 项目2 数控机床的典型结构 刀库的类型与容量 1. 刀库类型 盘式刀库布局形式 盘式刀库 项目2 数控机床的典型结构 链式刀库布局形式 链式刀库 项目2 数控机床的典型结构 单面 格子箱式刀库 多面 项目2 数控机床的典型结构 2. 刀库容量 刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀过程时间增长。因此，从使用角度出发，刀库的容量一般取为10-40把。 项目2 数控机床的典型结构 刀具的选择 1. 顺序选择 将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。 优点：①刀库的控制与驱动简单；②无需刀具识别装置；③维护简单。?? 缺点：?? ①当加工零件改变后，刀库中的刀具顺序需按照新零件的工艺顺序重新排列，降低了系统的柔性；?? ②当工艺过程中有些工步所用的刀具相同时，也不允许重复使用同一把刀，必须按加工顺序排列几把相同的刀具，增加了刀具数量和刀库储存量；?? ③操作人员必须在加工前仔细检查刀具的排列顺序，否则会造成严重事故。 项目2 数控机床的典型结构 2. 任意选择 根据程序指令的要求来选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可任意存放。 必须有刀具识别装置，每把刀具或刀座都编上代码，当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该刀具就被选中。 方式：刀具编码选择、刀座编码选择。 与顺序选择相比，其优点是：?? ①刀库中刀具的排列顺序与加工零件的加工顺序无关，无论加工任何零 件，都不必改变刀具在刀库中原有的排列顺序，这就增加了系统的柔性；?? ②同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用，减少了刀具数量。?? 缺点有：?? ①需设置刀具识别装置，使刀库的控制与驱动复杂；?? ②需对刀具或刀座编码，增加了辅助工作量；?? ③维护比顺序选择的要复杂。 项目2 数控机床的典型结构 刀具编码方式 采用一种特殊的刀柄结构，对每把刀具进行编码。 此方式对每把经组装刀具都进行二进制编码，并设法把此编码信息 的载体以某种方式固定在刀具上，由于各种刀具几何形状和尺寸不同，而刀具的夹头则相同，为便于识别，一般都把代码信息载体固定在组装刀具的夹头上。此方式的刀具可随机存放在任一刀座内，但刀具夹头必须专门设计和制造。 项目2 数控机床的典型结构 1）编码刀柄的结构 项目2 数控机床的典型结构 2）刀具识别装置 接触式刀具识码 1. 编码环 2. 刀具识别装置 3. 触针 4. 编码环 项目2 数控机床的典型结构 非接触式刀具识码 项目2 数控机床的典型结构 刀座编码方式 对刀座进行编码，并将与刀座编码相对应的刀具一一放入指定的刀座中，根据刀座的编码选取刀具。 刀座编码装置 形式：永久性编码和临时性编码。 如盘形刀库，可在各刀座相对应的圆周上安装一组编码块，而在刀库圆周外固定一个刀座识别装置，识别刀座的编码。此方式只识别刀座不识别刀具。因此各刀具必须“对号入座”，已使用过的刀具也需放回刀库原来的刀座中，否则将发生错误与混乱。 项目2 数控机床的典型结构 * 编码附件 编码附件方式可分为编码钥匙、 编码卡片、编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。这种方式是先给各刀具都缚上一把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中。这样就把钥匙的号码转记到刀座中，给刀座编上了号码。识别装置可以通过识别钥匙上的号码来选取该钥匙旁边刀座中的刀具。 项目2 数控机床的典型结构 ?? 钥匙沿着水平方向的钥匙缝插入钥匙孔座，然后顺时针方向旋转90°，处于钥匙代码突起6的第一弹簧片5被撑起，表示代码“1”， 处于代码处的第二弹簧接触片7保持原状，表示代码“0”。由于钥匙上每个凸凹部分的旁边均有相应的炭刷4或1。故可将钥匙各个凸凹部分均识别出来，即识别出相应的刀具。?? 这种编码方式称为临时性编码，因此从刀座中取出刀具时，刀座中的编码钥匙也取出，刀座中原来编码随之消失。因此，这种方式具有更大的灵活性。 项目2 数控机床的典型结构 计算机记忆方式（PLC） 把刀具号和刀库上存刀位置（地址）对应地记忆在计算机存储 器或