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第三章 平面线弹性问题的有限元 涂国祥 第三章 平面线弹性问题的有限元 ②单元刚度矩阵得物理意义 由虚功原理得节点力与节点位移的关系 根据矩阵乘法可得 由此可知：单元刚度矩阵的2×2阶子矩阵[Krs]表示使节点S（s＝i，j，m）产生单位位移时，在节点r（r＝ i，j，m ）上所需要施加的节点力得大小。 第三章 平面线弹性问题的有限元 如果将Krs展开 就是使节点s产生一个水平单位的位移，在r节点上所需要施加得垂直力 r s 第三章 平面线弹性问题的有限元 ③单元刚度矩阵的特性 a. 对称性 [K]e是对称矩阵，即Kij＝Kji，可以用功的互等原理来证明 Fr 由Fr引起的位移Usr Fs 由Fs引起的位移Urs 对弹性体有Fr·Urs＝ Fs·Usr 对于单元e，在节点i，j上 FjxUj＝FiyVi 假定Uj＝Vi＝1 则Fjx＝Kji Fiy＝Kij ∴Kij＝Kji i j Fiy Vi Uj Fjx b. 奇异性 不存在 是由于没有引入位移边界条件的结果。 c. 分块性 第三章 平面线弹性问题的有限元 §3.3 总刚矩阵的形成及其修正 1. 利用节点平衡组成总刚矩阵 外力＝节点力→未知的内力 节点荷载＝节点力 （单刚矩阵描述了节点力与节点位移的关系） 第三章 平面线弹性问题的有限元 第三章 平面线弹性问题的有限元 根据节点受力分析可得 R