项目5电控动力转向与四轮转向系统.pptVIP

任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.1 系统组成 图5-20 横摆角速度比例控制4WS系统的组成 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.1 系统组成 1．前轮转向操纵机构 图5-21 前轮转向操纵机构的结构 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.1 系统组成 2．后轮转向操纵机构 图5-22 后轮转向操纵机构的结构 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.2 控制状态 1．大转向角控制(机械式控制) 图5-23 大转向角控制(逆相位) 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.2 控制状态 2．小转向角控制(电子式控制) (a) 反馈杆的工作原理 (b) 整体工作原理 图5-24 小转向角控制(同相位) 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.3 控制逻辑 图5-25 前轮转向角与后轮转向角之间的关系 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.