电子大赛单片机循迹小车设计报告.docxVIP

电子大赛 自动循迹小车 PAGE 5 目录 TOC \o 1-3 \h \u 13088 摘要 2 9530 一 方案论证与比较 2 9320 1、单片机的论证与选择 2 19744 2、 电机的论证选择 2 11295 二 理论分析与计算. 3 24535 1、小车循迹功能的实现 3 32261 三 系统实现方框图与电路设计 4 13614 1、系统总体框架图 4 24964 2、单元电路设计 4 4673 （1）单片机最小系统版 4 7490 （2） Risym 4路红外寻迹避障传感器模块 7 10561 （3） 电机驱动芯片L298N原理图如下 8 12329 四 系统软件设计 9 17651 1、总体软件流程图 9 19328 五 测试方案与测试结果 10 25800 1、测试方案 10 24342 2、测试结果 10 30445 3、问题分析与总结 11 20371 附录一：参考文献： 11 2005 附录二: 程序 12 28766 附录三：作品实物图 17  摘要 本系统以STC89C52单片机为控制核心，采用小车专用电池为电源。在本系统中，单片机通过红外传感器实现对赛道（白面黑线）的轨道识别与小车位置的判定，并通过Risym 4路红外寻迹避障传感器模块和驱动L298N芯片与相