新一代摄影测量第2讲 像机检校 - 方法.ppt

无需控制点的方法 自检校法 灭点法 纯平移法 纯旋转法 基于Kruppa的自检校法 利用极线（核线）几何 不需要控制点 只需要同名点对 极线几何 e, e: epipolar point l, l: epipolar line l l? 名词 外极点(Epipole)：摄影测量中称为核点，是摄影基线与像平面的交点；左外极点是右摄站对应的像点，反之亦然。上图中点e为左核点，e’为右核点。外极点同时也是摄影基线向量的灭点(Vanishing Point)。 外极平面(Epipolar Plane):摄影测量中称为核面，任何包含摄影基线的平面都是外极平面； 外极线(Epipolar Line):摄影测量中称为核线，外极平面与像平面的交线，所有的外极线都通过所在相片的外极点。 基本矩阵 F为3?3矩阵，秩为2，具有7个自由度 一般采用8点法进行解求 极线与极点 左像点对应的右外极线为： 右像点对应的左外极线为： 左右外极(核）点分别满足： 基本矩阵的表达式 以左片为参考，设立体模型右片针对左片的相对运动参数为(R, t )，像机内方位元素矩阵为K，则立体模型的基本矩阵有如下形式： ?1为常数因子，R为旋转矩阵，t=(tX, tY, tZ)为偏移量 ， , 。 矩阵K中，（x0, y0）为像机主点坐标，fx, fy分别为针对影像横、纵坐标的主距，s为横、纵坐标轴不垂直度的量 基本矩