新一代摄影测量1_Workshop_Mapping_With_Drones.pptx

Pix4D 培训无人机测图简介 王德峰 8/26/2019 简介 Pix4D 转换数千张影像为 3D 点云/纹理模型 3D 数字表面模型 正射影像 从二维到三维 从三维到二维 一个相机影像上近大远小 两张影像三角交会确定深度 从二维到三维: 立体影像 相机模型(焦距, 主点,畸变) 三维点 二维特征点 外方位元素(相机中心位置/旋转角) 二维特征点 相机模型(焦距, 主点,畸变) 相对定向 Pix4Dmapper 仅从影像内容就可精确计算 相机校正和 相对模型 ！ 无人机 固定翼 节省能耗 总在移动- 可能的运动模糊 不能飞得太低-运动模糊 大区域/ 正射影像 旋翼机 可以飞得很低 无运动模糊 很容易调整镜头- 倾斜影像 小区域/ 倾斜建模 三步数据处理 特征点提取 特征点匹配 相机参数优化 地理定位 点云加密 生成网格 生成DSM 正射影像 步骤1: 初始化处理 影像= 相机校正+ 外方位元素 步骤2: 点云加密 校正过的相机= 点云= 网格 步骤3: DSM 和正射 点云= DSM 和正射影像 特征点提取 特征点匹配 相机参数优化 地理定位/GPS 步骤1: 初始化处理 影像= 相机校正+ 外方位元素 每张影像60‘000 特征点 平均每个像对6‘000对匹配 600‘000 匹配点 = 150’000 个三维点 GPS平均 或 至少三个控制点 示例:(14MP,