系统安全事项.pptVIP

? 厦门思尔特机器人系统有限公司 Xiamen SIERT Robot System CO.,LTD ? V2010.7 系统安全事项 注意 由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 机器人使用安全须知 操作机器人之前必须熟读本文。 1 开始使用 ·严禁未经培训人员私自使用机器人。 ·进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。 ·触碰控制柜或驱动柜内电子元件之前，先戴上静电腕带。 2 使用中 ·严禁踩踏电缆，并注意避免尖锐物穿刺及高温对电缆造成损伤。 ·操纵机器人之前，先确认运动区域内无影响安全的人员或物品存在 ·机器人处于自动运行模式时，任何人员都不允许进入其运动所及区域。 ·不使用时示教器必须放置于控制柜上固定座内。 · 3 使用完毕 操纵机器人回至各轴原点附近。 收整示教器电缆，将其挂于控制柜侧边，并将示教器放置于固定座上。 关闭控制柜电源及供电电源，关闭气源。 清理工作环境，将工件放回样品架上。 4紧急情况 机器人发生意外或运行不正常的情况下均可使用急停按钮，停止运行。 得到停电通知时要预先关闭机器人主电源及气源。 突然停电之后，要赶在再次来电前关闭主电源开关。 5关于搬运 在装箱或移动机器人之前，机器