速度传感器的原理及应用.ppt

* 2）加速度积分法和位移微分测量法 测量到运动体的加速度信号 ，并对时间t积分，就可得到运动体的速度；测量运动体的位移信号，并将其对时间微分，也可以得到速度，这两种方法完全相同。利用该方法典型实例是振动测量中，利用加速度计测量振动体的加速度振动信号经电路积分获得振动速度；应用振幅计测量振动体位移信号再进行微分得到振动的速度。 3）利用物理参数测量速度 利用速度大小与某些物理量间的已知关系间接地测量物体运动的速度。如：电动式速度传感器和电磁式速度传感器。 电动式速度传感器的结构原理如右图所示，它由轭铁、永久磁铁、线圈及支承弹簧等组成。永久磁铁和轭铁产生一个均匀磁场，线圈安装在这个磁场中。根据电磁感应定律，穿过线圈的磁通量随时间发生变化时，在线圈两端将产生与磁通量 的减少速率成正比的电压 ，即 如果传感器中的线圈沿与磁场垂直方向运动，在线圈中便可产生与线圈速度成正比的感应电压，由此可从输出电压中测得速度。这种传感器的灵敏度与磁通密度、线圈的匝数及其展开面积的乘积成正比。但线圈的面积越大，传感器的体积也越大，且会使其动态特性变坏。 当接入负载电阻 时，线圈位移产生的电流会产生与磁场作用的反作用力，这种反作用力可用在测量中起阻尼作用。该型传感器的测量范围为 。 电磁式速度传感器的结构原理如右图所示，它由永久磁铁和线圈等构成。永久磁铁和运动物体相连，线圈处于固定状态。根据电磁感应定律，当永久磁铁从线圈旁边经过时，线圈便会产生一个感应电势，如果磁铁经过的路径不变，那么这个感应脉冲的电压峰值与磁铁运动的速度成正比。因此，可以通过这个脉冲电压的峰值来确定永久磁铁的运动速度。将永久磁铁固定在被测物体上，即可测得物体的运动速度。 转速测量 数字式转速传感器：把转速转变成电脉冲信号 最主要频率法测转速 式中，z为旋转体每转一转传感器发出的电脉冲信号数；t为采样时间(s)。 n = 60 x N/zt 电子计数器：在采样时间内对转速传感器输出的电脉冲信号进行计数。 利用标准时间控制计数器闸门。 当计数器的显示值为N时，被测量的转速为n,则有 转速传感器 转速传感器的种类很多，有磁电式、光电式、离心式、霍尔式等转速传感器。随着高速铁路飞速发展，在时速超过350 km/h的高速铁路线路上，列车的测速定位问题显得越来越重要。其中轮轴脉冲转速传感器在高速铁路中应用较为广泛。轮轴脉冲转速传感器测速的基本工作原理：利用车轮的周长作为“尺子”测量列车走行距离，根据所测距离测算列车运行速度。 其基本公式为：V=πDn/3.6 　式中，π=3.14，D为车轮直径，n为车轮转速。 　　 从上式可知，测量列车速度就是检测列车车轮转速和列车轮径。脉冲转速传感器安装在轮轴上，轮轴每转动一周，传感器输出一定数目的脉冲，使脉冲频率与轮轴转速成正比。输出的脉冲经隔离和整形后直接输入计算机CPU进行频率测量，再经换算从而得出车组速度和走行距离。其原理框图如下图。 脉冲转速传感器 隔离 整形 频率测量与计算 脉冲转速传感器原理框图 车组速度和走行距离 2）磁电感应式转速传感器 当安装在被测转轴上的齿轮(导磁体)旋转时，其齿依次通过永久磁铁两磁极间的间隙，使磁路的磁阻和磁通发生周期性变化，从而在线圈上感应出频率和幅值均与轴转速成此例的交流电压信号u0。 随着转速下降输出电压幅值减小，当转速低到一定程度时，电压幅值将会减小到无法检测出来的程度。故这种传感器不适合于低速测量。 转速传感器在车轮上的安装 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 带有微型磁铁的霍尔传感器 钢质 霍尔 光电转速传感器 2 3 1 2 3 1 (a) (b) 光电数字式转速表工作原理图 下图是光电数字式转速表的工作原理图。 图(a)是在待测转速轴上固定一带孔的转速调置盘，在调置盘一边由白炽灯产生恒定光，透过盘上小孔到达光敏二极管组成的光电转换器上，转换成相应的电脉冲信号，经过放大整形电路输出整齐的脉冲信号，转速由该脉冲频率决定。 在待测转速的轴上固定一个涂上黑白相间条纹的圆盘，它们具有不同的反射率。当转轴转动时，反光与不反光交替出现，光电敏感器件间断地接收光的反射信号，转换为电脉冲信号。 3）电涡流位移传感器—转速测量 若转轴上开z 个槽(或齿)，频率计的读数为f（单位为Hz），则转轴的转速n（单位为r/min）的计算公式为 4）闪光测转速法 利用人眼的视觉暂留现