第3章-行星齿轮变速器结构与工作原理教学文稿.pptVIP

第三章 行星齿轮变速器结构与工作原理;学习目标： 掌握行星齿轮机构变速原理 掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的结构及自动换挡原理 掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的结构及自动换挡原理 掌握自动变速器施力装置的结构及工作原理 ;3.1.1 齿轮传动的组成 组成：主动齿轮与从动齿轮 齿轮传动要求准确平稳，即要求在传动过程中，瞬时传动比保持不变，以免产生冲击振动和噪声。 ; a) 齿轮机构实物 b) 齿轮机构简化图 图3-1 齿轮传动机构;图3-2 渐开线特性;渐开线的性质： 1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长 2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。 3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。 4）渐开线的形状只取决于基圆大小。 5）基圆内无渐开线。 ;渐开线齿轮的力学分析：;3.1.2 齿轮的速比与传动比;3.1.3 齿轮的传动规律 渐开线齿轮传动的可分性：渐开线齿轮的传动比不受实际中心距的影响。 迄今为止可分性是渐开线齿轮所独有的特性，这对渐开线齿轮的加工、安装和使用维护都是十分有利的。;3.2 行星齿轮机构的结构与传动原理;行星齿轮机构的分类： 按行星架上所安装的行星齿轮的组数不同，分为单行星排和双行星排； 按行星齿轮组数不同，分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。;3.2.2 单排行星齿轮机构的运动规律 无任何元件固定，无固定传动比 固定某一元件，有固定传动比 固定两元件，三元件一同旋转;3.2.3 行星齿轮机构的变速原理; 在单排行星齿轮机构中，行星轮只起中间轮作用，因此单排行星齿轮机构的传动比取决于太阳轮齿数Z1和内齿圈齿数Z2，与行星齿轮的齿数无关。 即内齿圈与太阳轮的齿数比为： α=Z2/Z1 因 Z2Z1 所以 α1,则行星齿轮机构的一般运动规律可表达为：;1）将内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件，传动比为1+α。即可获得减速传动，且α2. 2)将太阳轮固定，以???星架为主动件，内齿圈为从动件，i=α/(1+α).即可获得增速传动，0.5i1。 3)将行星架固定，以太阳轮为主动件，内齿圈为从动件， i=-α，即可获得减速反向传动。 4）将内齿圈固定，以行星架为主动件，太阳轮为从动件，可获得增速传动，i0.5。;;;;序号;3.2.5 行星齿轮传动的优缺点： 优点： ⑴体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。 ⑵传动效率高 ⑶传动比较大，可实现运动的合成与分解 ⑷运动平稳 缺点： 材料价格高、结构复杂、制造安装困难;3.3 行星齿轮变速器的换挡执行机构的工作原理;2、离合器的组成 ;3、离合器的工作过程; 卸去油压时，活塞在回 位弹簧作用下返回原位，钢 片和摩擦片自由分离。但这 种分离不彻底。; 压力油经油道进入活 塞左腔室后，液压作用力 克服弹射张力使活塞右 移，将所有的钢片和摩 擦片依次压紧，离合器 接合，传递动力。;3.3.2 制动器 自动变速器中制动器，也称换档制动器，与汽车普通制动器作用不同，它不是用来阻止动力输出，而是根据行星齿轮机构的特性，限制三个基本元件之一不能转动，并与离合器相互配合作用，实现不同的传动比。;3.3.2 制动器 1、制动器的分类及组成 ⑴湿式多片制动器;湿式多片离合器钢片固定在输出轴，不同之处是制动器钢片固定在自动变速器壳体上，仅能轴向移动而不能转动。;图3-9 片式制动器结构及工作原理;⑵带式制动器;制动带;制动器伺服装置;2、离合器和片式制动器的区别 ⑴所连接元件：离合器连接轴；离合器可连接行星排中所有元件 ⑵所连接元件数量：离合器最多可连接两个行星排元件；一组制动器只能固定一个 ⑶离合器是旋转的；制动器是固定的 ;3.3.3 单向离合器 内座圈与外座圈只能相对一个方向旋转，而反方向则锁止不能旋转。;;图3-12 楔块式单向离合器 1-外座圈；2-卡块；3-弹簧；4-内座圈; 离合器、制动器、单向离合器统称为自动变速器行星齿轮机构换档执行元件或施力元件。;3.4 典型行星齿轮传动原理及工作分析;工作过程： 1）小太阳轮输入，行星架固定;2）行星架输入，小太阳轮固定 ;3）小太阳轮与行星架固定，一同输入。;拉威娜式自动变速器的结构特点;1、拉威娜式行星齿轮机构的施力装置 ;1）前进档离合器C