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第7章 TMS320F28335的通用输入/输出;7.1 GPIO概述;2、GPIO中断和低功耗模式唤醒选择寄存器
;1、GPxDAT寄存器 （数据寄存器）
2、GPxSET寄存器 （置位寄存器）
3、GPxCLEAR寄存器 （清零寄存器）
4、GPxTOGGLE寄存器（状态翻转寄存器）;1、GPxDAT寄存器 （数据寄存器）
A、B、C口各有一个，每一位对应于一个I/O口,反映引脚当前状态。写操作可对相应的输出锁存器清零或置位。但会对同端口的其它引脚产生不确定影响。
2、GPxSET寄存器 （置位寄存器）
在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚驱动到高电平。如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写1会驱动对应引脚为高电平，写0无影响。读该寄存器返回0.;3、GPxCLEAR寄存器（清零寄存器）
在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚驱动到低电平。如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写1会驱动对应引脚为低电平，写0无影响。读该寄存器返回0.
4、GPxTOGGLE寄存器（状态翻转寄存器）
在不影响其他引脚状态情况下，将相应引脚的状态进行翻转。如果引脚为数字输出，向该寄存器相应位写1会驱动对应引脚为高电平，写0无影响。读该寄存器返回0.
; 消除输入引脚中的噪声信号。只能用于端口A、B。GPAQSEL1、GPAQSEL2，GPBQSEL1，GPBQSEL2选择GPIO引脚的输入限制类型，即
1、异步输入模式：用于不需输入同步或自身具有信号同步功能的外设如SCI，SPI，eCAN。如果是GPIO，则该功能失效
2、仅与SYSCLKOUT同步：引脚复位时的默认模式
3、通过采样窗限制：先与SYSCLKOUT同步，然后经过采样窗得到信号。
（1）采样周期：用户设定，用GPxCTRL的QUALPRDn位决定
（2）采样窗长度：一个采样窗内可包含3次或6次采样，采样窗包含的采样周期个数比采样数少1.GPAQSEL1/2和GPBQSEL1/2设置。
;7.4 功能选择寄存器;7.4 功能选择寄存器;7.4 功能选择寄存器;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.5 寄存器定义;7.6 应用??例;7.6 应用实例;7.6 应用实例;7.6 应用实例
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