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实验三 连续时间LTI系统的频域分析 一、实验目的 1、 掌握系统频率响应特性的概念及其物理意义； 2、 掌握系统频率响应特性的计算方法和特性曲线的绘制方法，理解具有不同频率响应特性 的滤波器对信号的滤波作用； 3、 学习和掌握幅度特性、相位特性以及群延时的物理意义； 4、 掌握用MATLAB语言进行系统频响特性分析的方法。 基本要求：掌握LTI连续和离散时间系统的频域数学模型和频域数学模型的MATLAB描 述方法，深刻理解LTI系统的频率响应特性的物理意义，理解滤波和滤波器的概念，掌握利用 MATLAB计算和绘制LTI系统频率响应特性曲线中的编程。 二、实验原理及方法 1连续时间LTI系统的频率响应 所谓频率特性，也称为频率响应特性，简称频率响应(Frequency response),是指系统在 正弦信号激励下的稳态响应随频率变化的情况，包括响应的幅度随频率的变化情况和响应的相 位随频率的变化情况两个方面。 LT1系统 h(t) 连续时间LTI系统的时域及频域分析图 上图中x(t)、y⑴分别为系统的时域激励信号和响应信号，h⑴是系统的单位冲激响应，它 们三者之间的关系为：丿⑴二班()*力(/),由傅里叶变换的时域卷积定理可得到： Y(jgX(j0)H(j?) 3.1 或者： = 凹 3.2 Xg H(je)为系统的频域数学模型，它实际上就是系统的单位冲激响应h⑴的傅里叶变换。即 由于H(j(o)实际上是系统单位冲激响应h(t)的傅里叶变换，如果h(t)是收敛的，或者说 是绝对可积(Absolutly integrabel)的话,那么H(jco) —定存在，而且H(jco)通常是复数， 因此，也可以表示成复数的不同表达形式。在研究系统的频率响应时，更多的是把它表示成极 坐标形式: 3.4 上式屮，|//(j69)|称为幅度频率相应(Magnitude response),反映信号经过系统之后，信号各 频率分量的幅度发生变化的情况，0(g)称为相位特性(Phase response),反映信号经过系统 后，信号各频率分量在相位上发生变换的情况。|H(〃y)|和0(G)都是频率3的函数。 对于一个系统，其频率响应为H(jco),其幅度响应和相位响应分别为\H(ja))\和°(e), 如果作用于系统的信号为兀(/) = R如，则其响应信号为 曲)=丹(皿0如 =\HU^)\eJ^ej^ = |丹(丿4)|卅叫)) 3. 5 若输入信号为正弦信号，即x(t) = sin (coot),则系统响应为 y(/) = H (.阀)sin(6Jor) =| H (j? )| sin(如 +(p(?)) 3.6 可见，系统对某一频率分量的影响表现为两个方面，一是信号的幅度耍被\HUco)\加权， 二是信号的相位要被0(Q)移相。 由于和0@)都是频率co的函数，所以，系统对不同频率的频率分量造成的幅度和 相位上的影响是不同的。 2 LTI系统的群延时 从信号频谱的观点看，信号是由无穷多个不同频率的正弦信号的加权和(Weighted sum) 所组成。正如刚才所述，信号经过LTI系统传输与处理吋，系统将会对信号中的所有频率分量 造成幅度和相位上的不同影响。从相位上來看，系统对各个频率分量造成一定的相位移(Phast shifting),相位移实际上就是延时(Time delay)。群延时(Group delay)的概念能够较好地反 映系统对不同频率分量造成的延时。 LTI系统的群延时定义为： / 、 d0(G) 小 r T{(D) = 一一3.7 dco 群延时的物理意义：群延时描述的是信号中某一频率分量经过线性时不变系统传输处理后 产生的响应信号在时间上造成的延时的时间。 如杲系统的相位频率响应特性是线性的，则群延时为常数，也就是说，该系统对于所有的 频率分量造成的延吋吋间都是?一样的，因而，系统不会对信号产生相位失真(Phase distortion) 0 反之，若系统的相位频率响应特性不是线性的，则该系统对于不同频率的频率分量造成的延时 时间是不同的，因此，当信号经过系统后，必将产生相位失真。 3用MATLAB计算系统频率响应 在本实验中，表示系统的方法仍然是用系统函数分子和分母多项式系数行向量来表示。实 验中用到的MATLAB函数如下： lH,wJ = freqs(b,a)： b,a分别为连续时间LTI系统的微分方程右边的和左边的系数向量 (Coefficients vector),返回的频率响应在各频率点的样点值(复数)存放在H中，系统默认 的样点数目为200点； Hm = abs(H)：求模数，即进行Hm = \H\运算，求得系统的幅度频率响应，返冋值存 于Hm之中。 real(H)：求H的实部； imag(H)：求H的虚部； ph