常用低压电器().ppt

* 课程名称：数控机床电气控制 总课时：48H 周课时：4H 实验课时：10H 考核方式：考试 成绩评定:平时成绩×30%+卷面成绩×70% 绪 论 一、电气控制技术的发展概况 19世纪末，直流发电机、交流发电机和直流电动机、异步电动机相继问世，揭开了电气控制技术的序幕。 20世纪初，电动机逐步取代蒸汽机用来驱动生产机械，最初沿用集中拖动的方式．由一台电动机拖动若干台机器，这种方式能量传递路径长，损耗大，操作不便，安全性差。后来改由一台电动机拖动一台机器，称为单独拖动方式，它克服了集中拖动的缺点。后来为了简化机械传动系统，出现了一台机器的几个运动部件分别由一台电动机拖动，这种方式称为多电机拖动。 在这种情况下，机器的电气控制系统不但可对各台电动机的起动、制动、反转、停车等进行控制，还具有对各台电动机之间实行协调、联锁、顺序切换、显示工作状态的功能。 到本世纪30年代，电气控制技术的发展，推动了电器产品的进步，继电器、接触器、按钮、开关等元器件形成了功能齐全的多种系列，基本控制电路亦形成规范，可以实现远距离控制。这种主要用于控制交流电动机的系统通常称为继电接触器控制系统。 从20世纪30年代开始，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的生产方式，对不同类型的零件分别组成自动生产线。随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电接触器控制系统是采用固定接线的．很难适应这个要求。 1968年美国最大的汽车制造商——通用汽车(GM)公司为适应汽车型号不断更新，提出把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来．做成一种能适应工业环境的通用控制装置，并把编程方法和程序输入方式加以简化，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。 根据这一设想，美国数字设备公司(DEC)于1969年率先研制出第一台可编程序控制器(简称PLC)，在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功，从此以后，许多国家的著名厂商竞相研制，各自形 成系列，而且品种更新很快．功能不断增强，从最初的逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制，具有数据运算、数据处理和通信联网等多种功能。 数控技术在电气自动控制中占有十分重要的地位。1952年美国研制成第一台三坐标数控铣床，它综合应用了当时电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等多方面的最新技术成就，成为一种新型的通用性很强的高效自动化机床，它标志着机械制造技术进入了一个新阶段。 随着微电子技术的发展，由小型或微型计算机再加上通用或专用大规模集成电路组成的计算机数控装置(CNC)性能更为完善，几乎所有的机床品种都实现了数控化，出现了具有自动更换刀具功能的数控加工中心机床(MC)，工件在一次装夹中可以完成多种工序的加工。数控技术还在绘图机械、坐标测量机、激光加工机、火焰切割机等设备上得到了广泛的应用，取得了良好的效果。 70年代出现了计算机群控系统，即直接数控(DNC)系统，由一台较大型的计算机控制与管理多台数控机床和数控加工中心，能完成多品种、多工序的产品加工。在此基础上增加刀具和工件在加工设备与贮存装置之间的装卸输送系统及必要的检测设备，由计算机对整个系统进行控制和管理，这样就构成了柔性制造系统(FMS)。近年来又出现了计算机集成制造系统(CIMS)，综合运用计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、智能机器人等 多项高技术，形成了从产品设计与制造的智能化生产的完整体系，将自动制造技术推进到更高的水平。 二、本课程的性质与任务 本课程是一门实用性很强的专业课，主要内容是以电动机或其它执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路以及电气控制系统的设计方法。 本课程的目标是培养实际应用的能力，具体要求是： 1)熟悉常用控制电器的结构原理、用途，了解其型号规格并能够正确使用。 2)熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，能够独立分析电气控制线路的工作原理。 3)熟悉典型设备电气控制系统，具有从事电气设备安装调试、维修管理等知识。 4)掌握PLC的基本原理及编程方法．能够根据工艺过程和控制要求进行系统设计和编制应用程序。 5)具有设计和改进一般机械设备电气控制线路的基本能力。 第一节 概 述 电器：对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护作用的电工器械均可称为电器。 按控制电压： 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上电路中的电器 按动作方式：