工程弹塑性力学-第一章.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.6 弹性力学的基本方程 弹性体的应力--应变关系服从虎克定律 二、物理方程 (1.72) 1.6 弹性力学的基本方程 ?x对y， ?y对x求两次偏导，有： 三、应变协调方程 保证物体在变形后不会出现‘撕裂’，‘套叠’的现象 1.6 弹性力学的基本方程 类似可得三维问题的应变协调方程： (1.82) 1.6 弹性力学的基本方程 例题： 设有应变分量如右式，其余的应变分量均为零。若它们是一种可能的应变状态试确定各常数之间的关系。 解： 如果应变分量是一种可能的应变状态，则需满足变形协调方程。根据给定的应变分量，式(1.82) 中的五个式子均恒满足、余下必须满足的应变协调方程为: 代入给定的应变分量有: 比较两边对应项系数有: 所以解为： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.2 应力偏量张量 (1.43) 3).等效应力(应力强度) 在弹塑性力学中，为了使用方便，将 乘以系数 后，称之为等效应力 (1.41) 简单拉伸时: “等效”的命名由此而来。 各正应力增加或减少一个平均应力，等效应力的数值不变，这也说明等效应力与球应力状态无关 1.2 应力偏量张量 (1.42) 4).等效剪应力(剪应力强度) “等效”的命名由此而来。 例题：已知结构内某点的应力张量如右式，试求该点的球形应力张量、偏量应力张量、等效应力及主应力数值。 解： 1.2 应力偏量张量 等效应力: 1.2 应力偏量张量 关于主应力的方程为: 由主应力求等效应力: 1.2 应力偏量张量 1.3 应变张量 1).一点应变状态 位移 刚性位移 变形位移 物体内各点的位置虽然均有变化，但任意两点之间的距离却保持不变。 物体内任意两点之间的相对距离发生了改变。 要研究物体在外力作用下的变形规律，只需要研究物体内各点的相对位置变动情况，也即研究变形位移 位移函数 位置坐标的单值连续函数 1.3 应变张量 微小六面体单元的变形 当物体在一点处有变形时，小单元体的尺寸(即单元体各棱边的长度)及形状(即单元体各面之间所夹直角)将发生改变。 由于变形很微小，可以认为两个平行面在坐标面上的投影只相差高阶微量，可忽略不计。 1.3 应变张量 微小六面体单元的变形 B点位移分量 D点位移分量 A点位移分量 ∠xOy的改变量: 1.3 应变张量 变形后AB边长度的平方: M点沿X方向上的线应变: (a) (b) (c) 代入(a)得: 略去高阶微量 同理，M点沿Y方向上的线应变: 1.3 应变张量 同理: ∠xOy的改变量，即剪应变: 1.3 应变张量 对角线AC线的转角: 刚性转动 1.3 应变张量 (1.44) 1).一点应变状态 工程应变分量： (几何方程/柯西几何关系) 1.3 应变张量 (1.45) 1).一点应变状态 受力物体内某点处所取无限多方向上的线应变与剪应变(任意两相互垂直方向所夹直角的改变量)的总和，就表示了该点的应变状态。 定义: 应变张量: (1.46) 1.3 应变张量 2).主应变及其不变量 由全微分公式: M点的位移分量 N点的位移分量 表示刚性转动，不引起应变，计算应变时可忽略。 1.3 应变张量 在主应变空间中: 主平面法线方向的线应变 主应变: 1.3 应变张量 类似于应力张量: eij: 二阶对称张量。主应变e1, e2, e3 满足： ei3 -I1ei2 -I2ei -I3 =0 I1、I2 、I3 为应变张量不变量。 其中: (1.47) (1.48) 平均正应变: 1.3 应变张量 偏量应变张量: (1.52) eij 的主轴方向与eij 的主方向一致，主值为: e1= e1-e ， e2= e2-e ， e3= e3-e 满足三次代数方程式： (1.50) (1.51) I2’应用较广,又可表达为: 1.3 应变张量 等效应变(应变强度): (1.54) 等效剪应变(剪应变强度): (1.55) 1.4 应变速率张量 一般来说物体变形时，体内任一点的变形不但与坐标有关，而且与时间也有关。如以u、v、w表示质点的位移分量，则: 设应变速率分量为: 质点的运动速度分量 1.4 应变速率张量 线应变速率 在小变形情况下，应变速率分量与应变分量之间存在有简单关系: 剪应变速率 1.4 应变速率张量 在小变形情况下的应变速率张量: (1.56) 可缩写为 在一般情况下，应变速率主方向与应变主方向不重合，且在加载过程中发生变化。