刚体的纯滚动及进动.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * 第二章 刚体力学基础 张 颖 第五节 纯滚动 第六节 进动 * ppt课件 2.5.1 纯滚动运动学 刚体与平面之间接触点在接触瞬间相对静止，没有相对滑动的滚动。 P点：瞬心 * ppt课件 2.5.1 纯滚动运动学 * ppt课件 2.5.2 纯滚动动力学 瞬时轴 * ppt课件 例题：质量为m，半径为r的均质圆柱体从倾角为?的固定斜面无滑动滚下，斜面与圆柱体间的静摩擦因数为μ。求：圆柱体质心的加速度以及圆柱体只滚不滑的条件。 2.5.2 纯滚动动力学 无滑条件 * ppt课件 例题：质量为m，半径为r的均质圆柱体从倾角为?的固定斜面无滑动滚下，斜面与圆柱体间的静摩擦因数为μ。求：圆柱体质心的加速度以及圆柱体只滚不滑的条件。 2.5.2 纯滚动动力学 * ppt课件 2.6 进动 类似于圆周运动，向心力只改变速度也就是动量的方向，不改变其大小 M只改变角动量的方向，不改变其大小，使L的转轴发生改变，即产生进动。 * ppt课件 2.6 进动 * ppt课件 小结 —— 力学部分 圆周运动 时间积累 * ppt课件 作业题 1.13 一个质点在X、Y平面上运动，运动方程 为 ， 单位：SI制。求：。。。 (6) t=4s时的切向加速度、法向加速度。 ， 切向方向 法一：速度在自然坐标系下沿切向方向 ， * ppt课件 作业题 1.13 一个质点在X、Y平面上运动，运动方程 为 ， 单位：SI制。求：。。。 (6) t=4s时的切向加速度、法向加速度。 法二：由速率先求切向加速度 法三：由速率先求法向加速度 * ppt课件 * * * * * * * * * * * * * * *