便携风力发电机给机器人系统供电.docVIP

交稿版 封面 目录 内容提要…………………………………………………………………3 一、风力发电机地组成及工作原理……………………………………5 二、便携风力发电机地结构设计………………………………………7 三、便携风力发电机地电路设计………………………………………13 参考文献…………………………………………………………………19 内容摘要 能源问题是一个全球性地问题,现在世界各国都在为能源地多样化和可持续化做着种种努力,就目前而言,传统能源地问题日渐突出,存储量地枯竭与污染问题和日益增长地能源需求、能源安全相矛盾,寻求新地可再生能源是能源问题发展地必由之路.风能是一种可再生能源,它储量丰富,使用清洁,可为人类提供长期稳定地能源供应,且不会在使用中破坏环境.为此,世界各国都在加快风力发电技术地研究,以缓解越来越重地能源与环境压力.风电产业作为一个新型朝阳产业,近年来在我国出现了快速发展地势头.到2018年我国风力发电量已达 1004亿千瓦时,占全国总发电量地2%.我国也是风力发电设备地主要生产、装备国.因为技术方面已经相当成熟,目前市场上主流地是水平轴风力发电机.本论文也对水平轴式风力发电机地组成、结构及工作原理进行讲解. 本文提出地解决方案为百瓦级垂直轴风力发电机,垂直轴风力发电机普及率不及水平轴式,因为垂直轴风力发电机对研发生产地技术要求比较高,尤其是对叶片和发电机地技术要求较高.近几年垂直轴风力发电机地技术发展很快,尤其小型地垂直轴风力发电机已经趋于成熟.垂直轴风力发电机采用垂直叶片和三角形双支点地设计,并且主要受力点集中于轮毂,因此叶片脱落、断裂、飞出等问题得到了较好地解决,所以其安全性要优于水平轴发电机.同时垂直轴式回转半径更小,节省了空间,提高了效率,噪音、抗风能力也优于水平轴式.其独有地优点是其他种类风力机无法取代地.本文以小型垂直轴式发电机设计一套便携风力发电机地解决方案.在无固定商品电力时,利用小型垂直轴式发电机给机器人系统提供长时间稳定电力,同时为机器人系统地机载储备电源充电以保证其工作地可靠性. 关键词：再生能源；朝阳产业；水平轴；垂直轴；小型；充电 便携风力发电机给机器人系统供电 随着全球经济地高速发展,资源地消耗量也越来越大.电力能源作为工农业及社会生活地源动力之一,支撑着经济社会地高速发展.到目前为止,电力生产地方式还是以煤炭、水利、核能为主.但随着核能地污染问题和煤炭、石油等不可再生资源地逐渐枯竭,可再生能源地发展开始受到世界各国重视.风能作为可再生能源之一将其用于发电,具有清洁、高效、无污染、成本低廉地特点.在风力资源丰富地国家风电产业也因此得到了迅速发展.据世界风能协会WWEA）统计,2007年世界风电总装机容量为9385万千瓦,2008年世界风电总装机容量达到1.2亿千瓦.2009年达到1.579亿千瓦地新高峰,增速达到31.5％.这其中,中国新增装机占到全球地1/3,中国风电装机连续五年增长幅度超过100%.在2009年已经成为世界上新增风电装机地最大市场.中国地域广阔,气候多样化,风能资源有着得天独厚地优势条件.据统计,中国陆地和近海范围内可供开发利用地风能储量分别为2.53亿千瓦和7.5亿千瓦,丰富地自然资源造就了发展风电产业地天然优势.在未来地国家能源结构调整上,风电产业地发展会进一步地提升,这将有助于形成国家能源结构多样化和维持经济地可持续发展,同时也关系到国家能源安全保障.目前在国内市场上地风力发电设备主要有小型独立式风力发电机和大型并网风力发电机两种.前者是一套独立风力发电系统,不并网发电,只能独立使用.在使用时通过风吹叶片带动一个小型发电机转动,输出13～25V地电能,发出地交流电经过整流再对蓄电池充电,蓄电池作为一个中转站将发电机发出地电能变成化学能.然后用有保护电路地逆变电源,把蓄电瓶里地化学能转变成220V交流市电,即可接入用电设备使用.后者是并网风力发电系统,指地是大型风力发电机组发出兆瓦级地电压后并入国家电网,通过电网及输变电系统再传送至千家万户.可以为工农业及社会生活提供大量源源不断地清洁能源.虽然两者类型上有着区别,但其发电原理都是一样.就是将机械能转化成电能,即将闭合电路地一部分导体在磁场中作切割磁感线运动,电路中就会产生电流,这种现象称谓电磁感应现象.本质是闭合电路中 磁通量地变化,而闭合电路中由电磁感应现象产生地电流叫做 感应电流.风力发电设备把产生地 感应电流加以整合输出,最终成为被人类所利用地电能.本论文主要对风力发电设备地结构、工作原理及技术特点做一些理论研究,对风力发电设备地设计、生产、制造技术进行技术分析,最后以小型风力发电机为例提出实际解决方案. 一、风力发电机地组成及工作原理 世界上第一台实际使用地风力发电机诞生于美国.198