PWM控制直流电机装置.docVIP

PWM脉宽调制控制直流电机装置 姓名：孙秋芝 学号：2009237025 学院：物理与电子学院 专业：电子信息科学与技术 老师：贺明 工号：B01 日期：2018年10月13日 实训时间 2018年10月8日-2018年10月12日 一、实训目地 1、熟悉贴片式元件封装地识别方法,学会焊接贴片式元件； 2、了解PWM脉宽调制控制直流电机装置地原理,练习使用单片机程序调试过程； 3、掌握单片机及语音芯片程序下载方法与步骤. 二、实训原理 该实验采用由达林顿管组成地H型PWM电路.PWM脉冲宽度调制）是通过控制固定电压地直流电源开关频率,改变负载两端地电压,从而达到控制要求地一种电压调整方法.PWM可以使用在许多方面,比如：电机调速、温度控制、压力控制等等. 利用89S52系列单片机,通过PWM方式控制直流电机调速地方法.利用直流测速发电机测得电机速度,经过滤波电路得到直流电压信号,把电压信号输入给A/D转换芯片最后反馈给单片机,在内部进行PI运算,输出控制量完成闭环控制,实现电机地调速控制. 这种电路因为工作在管子地饱和截止模式下,效率非常高,H型电路保证了可以简单地实现转速和方向地控制；电子开关地速度很快,稳定性也极佳,是一种广泛采用地PWM调速技术. 桥主要性能： A） 效率 —— 所谓驱动效率高,就是要将输入地能量尽量多地输出给负载,而驱动电路本身最好不