汽车机械基础 2.ppt

汽车机械基础;项目一 力学基础; 知识目标： 1 掌握平面汇交力系（多个力）合成的几何法 2 对合力投影定理有清晰的理解，掌握汇交力系合成的解析法和平衡方程 3 理解力对点之矩的概念，并能熟练地计算 4 深入理解力偶和力偶矩的概念，掌握平面力偶的性质和平面力偶的合成 5 了解约束与约束反力的常见类型 6 理解和掌握平面一般力系的等效与简化、力系的主矢与主矩、最简力系、刚体等 基本概念 7 理解平衡方程各种形式，掌握各种力系的独立平衡方程数目、物体或物系的平衡 问题的解题步骤和技巧 　 8. 了解摩擦概念以及考虑摩擦时的平衡问题　　　 ;活动一 ：平面汇交力系及其合成 活动二 ：平面力偶系 ; 　　 　　　力：是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。 　　物体间的相互机械作用可分为两类：一类是物体间的直接接触的相互作用，另外一类是物和物体间的相互作用。 　力的两种作用效应为： 1）外效应，也称为运动效应——使物体的运动状态发生改变； 　 2）内效应，也称为变形效应——使物体的形状发生变化。 　 静力学研究物体的外效应。 力的三个要素：力的大小、方向和作用点。 　 力的作用线：力的方向是指静止物体在该力作用下可能产生的运动（或运动趋势）的方向。沿该方向画出的直线。力的方向包含力的作用线在空间的方位和指向。 　　; 等效力系：两个力系对物体的作用效应相同，则称这两个力系互为等效力系。当一个力 　　与一个力系等效时，则称该力为力系的合力；而该力系中的每一个力称为其合力的分力。把力系中的各个分力代换成合力的过程，称为力系的合成；反过来，把合力代换成若干分力的过程，称为力的分解。 　　 平衡力系：若刚体在某力系作用下保持平衡。在平衡力系中，各力相互平衡，或者说，诸力对刚体产生的运动效应相互抵消。可见，平衡力系是对刚体作用效应等于??的力系。 　　　; 2．平面汇交力系的合成方法 　　1）几何法 　　首先回顾用几何法合成两个汇交力。如图1-1-1a，设在物体上作用有汇交于点的两个力F1和F2，根据力的平行四边形法则，可知合力R的大小和方向是以两力F1和F2为邻边的平行四边形的对角线来表示，合力R的作用点就是这两个力的汇交点。也可以取平行四边形的一半即利用力的三角形法则求合力如图1-1-1b所示。 ; 刚体：在受力作用后而不产生变形的物体，刚体是对实际物体经过科学的抽象和简化而得到的一种理想模型。而当变形在所研究的问题中成为主要因素时（如在材料力学中研究变形杆件），一般就不能再把物体看作是刚体了。 　　 平衡：指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。显然，平衡是机械运动的特殊形态，因为静止是暂时的、相对的，而运动才是永衡的、绝对的。 　　 力系：作用在物体上的一组力。按照力系中各力作用线分布的不同形式， 力系可分为：　　　　 1）汇交力系 　　　　2）力偶系 　　　　3）平行力系 4）一般力系;　　　　对于由多个力组成的平面汇交力系，可以连续应用力的三角形法则进行力的合成。设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn，各力汇交于A点（图1-1-2a）。根据力的可传性，可将这些力沿其作用线移到A点，从而得到一个平面共点力系（图1-1-2b）。故平面汇交力系可简化为平面共点力系。连续应用力的平行四边形法则，可将平面共点力系合成为一个力。在图1-1-2b中，先合成力F1与F2（图中未画出力平行四边形），可得力FR1，即 FR1＝F1+ F2；再将FR1与F3合成为力FR2，即FR2＝FR1+ F3；依此类推，最后可得： 　FR＝F1+ F2+…+ Fn＝∑Fi;; 　 ;　　设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn，据式（2-1）有 FR= F1+ F2+…+ Fn = ∑F 　　将上式两边分别向x轴和y轴投影，即有 上式即为合力投影定理：力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代