理论力学4摩擦.pptVIP

FB x y FAx FBx FAy FBy o 以杆 BC 为对象，由于不计杆件的重量，该杆为二力杆，即摩擦力与理想约束力的合力与铰 C 的约束力均沿杆的轴线。由图b 的矢量几何，有 ： 再以整体为对象 FC FBx FBy * 下面判断系统是否处于静平衡 脚端A 与B 的最大静摩擦力分别为 ： 脚端A与B的摩擦力均小于极限静摩擦力，可见折梯处于平衡的假定成立。 x y FAx FBx FAy FBy o * 例4 图示为起重装置的制动器。已知重物重W，制动块与鼓轮间的静摩擦系数为fs，各部分尺寸如图示。问在手柄上作用的力P至少应为多大才能保持鼓轮静止？ W P A B R o r l a b * 解：以鼓轮为研究对象 R o r W FN Fyo Fxo Fs P B Fs / FN / FxA FyA 再以手柄为研究对象 B P A R o r l a b W 当鼓轮处于临界平衡状态时， 令P=Pmin，由摩擦方程有： Fs =Fs=Fmax= fsFN 联立求解上述三个方程，得： * 例5 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的静摩擦因数fs=0.1,求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，画受力图 由二力平衡条件 自锁条件 作业：4－4，5，6 * 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个