Creaform公司技术用于检测行业简介-会议用.ppt

HANDYPROBE动态精度测试 使用如图所示的精度棒做精度测试，测试时，只需手持精度棒即可实现高精度的测量。 工件扭曲变形量实时监测 车门闭合时几个位置状态的检测 机器人移动轨迹检测及机器手的校准 装配控制（实时指导装配状态，提供数据） 工件移动检测 动态测量—测量运动轨迹，实时变形监测 机器人校准及运动轨迹 Thanks you very much ! It is a pleasure for me to present today our vision of Intelligent measurement in 3d optical metrology In order to produce more accurate points * * 检测—工件修复 受损工件扫描 标准工件扫描 比较后获得偏差数据，根据数据加工残缺部分 然后将加工好的部分修复到工件上 检测—曲面表面的均匀性检查，没有CAD数模 用于查看工件表面是否一致均匀 HANDYSCAN用于扫描检测的优点： 非常便携，能扫描工件的内部空间或者是比较局限的地方扫描 完全动态扫描，扫描精度不受地面震动影响 扫描时工件可以随时移动，翻转，扫描非常方便 扫描景深达到300mm，是所有激光扫描仪中景深最大的 扫描线宽达到210-300mm双激光束，扫描速度快 扫描分辨率可以根据工件的复杂程度自由调整 HANDYSCAN技术特点—独特的扫描原理 利用了激光与影像定位相结合的扫描原理，由两个CCD相机与一个激光发射器组成，所以扫描时结合了激光扫描与白光扫描两者的优势，即激光扫描扫描复杂曲面的灵活性，白光扫描扫描大而平坦面的快速性，设备的可扩展性好，能涵盖很多产品的扫描 扫描时利用目标点自定位的功能，实现实时动态的数据拼接，从而实现动态扫描。 HANDYSCAN 的技术特点-自定位，完全动态，轻巧便携 自动定位动态扫描图例 HANDYSCAN技术特点—扫描速度快 具有影像测量特征 激光光线宽为 210mm-300mm 双激光束，扫描速度快 激光线长达300mm HANDYSCAN技术特点--无干涉，扫描死角少 目前最方便的一款扫描汽车内部的扫描系统 HANDYSCAN 的技术特点-独特的装配组合扫描 ---利用独特的目标点定位技术 上模-下模-压边圈整体状态下 上模-下模-压边圈整体状态下，在每个零件四周设置4组目标点，利用扫描仪的CCD摄影测量模式，在整体装配关系下，确定整体装配关系 设置的目标点组 HANDYSCAN 的技术特点-独特的装配组合扫描 ---利用独特的目标点定位技术 上模扫描对比 下模扫描对比 压边圈扫描对比 将模具拆解，单独扫描上模，下模，压边圈等 HANDYSCAN 的技术特点-独特的装配组合扫描 ---利用独特的目标点定位技术 0.1mm公差，0.7mm钣金料厚，利用装配扫描获取上下模装配间隙偏差 检测--装配误差检测 检查机舱门与机身的配合误差 将舱门与门框同时扫描进行对比检查 也可以用于检查装配件之间的间隙或者装配误差 车门与侧围的装配扫描 ---同样利用目标点自动定位 间隙分析，及截面线分析 正反面扫描图例 Handyscan： 如果下面的工件需要正反面扫描，Handyscan非常容易实现，只需在工件的四周边缘上贴上4个目标点，正面扫描时，扫描到这4个目标点，然后将工件反转，反面扫描时只要扫描仪拍摄到这4个目标点即可实现数据自动统一实现正反面扫描，无需任何的手动拼接 正反面扫描对于其他设备来说是非常不容易的，需要做手动拼接，同样白光扫描仪因为定位点拼接模式是静态拼接，很难在薄边上设置3个目标点让正反两幅照片都能拍摄到，所以也比较难实现方便的正反面拼接 四周设置4个目标点，正反两面扫描仪都可以识别，自动拼接 Handyscan 的技术特点—直接生成三角网格面 扫描直接生成三角网格面数据，表面数据均匀，扫描没有分层 Handyscan 的技术特点--分辨率自由调整 ---扫描前可以安装工件的细节情况设置适合的点云分辨率 直接设置分辨率0.5mm左右扫描小型工件 直接设置分辨率1.5mm扫描白车身 HANDYSCAN 的技术特点— 深孔和狭小部位的扫描 Handyscan 扫描景深达到300mm是所有激光扫描仪中最大的景深，如扫描下面的工件，可以达到300mm的深处。 300mm HANDYSCAN 的技术特点— 深孔和狭小部位的扫描 Handyscan具有激光扫描仪的特征，扫描灵活，很少有扫描死角，扫描需要占据的位置很少，操作空间很小，所以比白光扫描仪速度更快 HANDYPR