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第三节 自动化立体仓库 一、自动化立体仓库的概念和构成 立体仓库又称高架仓库。通常采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物,由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库,是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System),又称自动存取系统或自动化仓储系统,就是采用高层货架存放货物,以巷道堆垛起重机为主,结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。 货物储存系统 高层货架; 托盘; 货箱; 其它集装容器。 存取和传递系统 巷道堆垛机、堆垛叉车; 输送机; 自动导向车。 控制和管理系统 控制系统; 监控系统; 计算机管理系统。 二、自动化立体仓库的分类 1.按照其高度不同,可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。 低层立体仓库高度在5m以下; 中层立体仓库的高度在5~15m之间; 高层立体仓库的高度在15m以上; 目前世界上最高的立体仓库已达50m,常用的立体仓库高度在7~25m之间。 二、自动化立体仓库的分类 2.按照建筑形式不同,可分为: 整体式自动化立体仓库。由货架顶部支撑建筑屋架,货架与建筑物成一整体。建筑费用低,抗震,尤其适用于15m以上的大型自动仓库; 分离式自动化立体仓库。货架与建筑无关,呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 二、自动化立体仓库的分类 3.按照储存物品的特性进行分类,可分为: 常温自动化立体仓库; 低温自动化立体仓库; 恒温仓库:可自动调节仓储的环境温度和湿度。 冷藏仓库:0~5℃。 冷冻仓库:-35~-2℃。 防爆型自动化立体仓库。 三、自动化立体仓库的特点 提高仓库单位面积的利用率; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了劳动生产率,降低了劳动强度; 降低货物处理和信息处理过程中的差错; 将生产和库存进行有效衔接,合理有效地进行库存控制; 适当加工,衔接产需,合理利用资源,提高效益; 采用集装单元化存储,有利于防止货物的意外破损; 为企业的生产指挥和决策提供科学的依据。 三、自动化立体仓库的特点 结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大; 货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期长; 储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅适合于储存不同的物品,因为,自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。 四、自动化立体仓库的适用条件 适用于货品的出入库作业频率较大,且货物流动比较稳定的情况。 系统运行需要有较大的资金投入; 需要配备一支高素质的专业技术队伍; 对货品包装要求严格; 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。 五、自动化立体仓库的基本设施 自动化立体仓库的基本设施包括土建及公用工程设施、机械设施和电气与电子设施。 这些设施相互依存、相互制约,在使用维护和管理中应该分别采取相应的措施。 五、自动化立体仓库的基本设施 1、库房建筑 地坪 地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械设备等的荷载,因此,地坪必须有足够的强度以保证安全使用。根据使用的建筑材料可分为土质地坪、三合土、沥青、砖石、混凝土以及钢筋混凝土等。 对地坪的基本要求是平坦坚实,耐摩擦和冲击,表面光洁不起灰尘。 地坪的承载能力应视堆放物品性质、当地地质条件和使用的建筑材料确定,一般载荷量在5~10t/m2。 五、自动化立体仓库的基本设施 1、库房建筑 墙体 墙体是库房建筑的主要组成部分,起着承重、围护和分隔等作用; 墙体一般可分为内墙和外墙,按承重与否可分为承重墙和非承重墙; 对于起不同作用的墙壁可以根据不同的要求,选择不同的结构和材料。外墙的表面接触外界环境,受外界气温变化、风吹、雨淋、日晒等大气侵蚀,因此,对承重外墙除要求其满足具有承重能力的条件外,还需要考虑保温、隔热、防潮等围护要求,以减少外部温度、湿度等变化对库存物品的影响。 五、自动化立体仓库的基本设施 1、库房建筑 屋顶 屋顶由承载和覆盖两部分构成; 承载部分除承担自身重量外,还要承担风、雪的荷载; 覆盖部分主要作用是抵御雨、雪、风、沙的侵袭,同时也起保温、隔热、防潮的作用; 对屋顶的一般要求是防水、保温隔热,并具有一定的防火性能,符合自重要轻、坚固耐用等要求。 五、自动化立体仓库的基本设施 1、库房建筑 门窗 门窗是库房围护结构的组成部分,要求具有防水、保温、防火、防盗等性能; 库房窗户主要是通风和采光,因此,窗户的形状、尺寸、位置和数量应能保证库内采光和通风的需要,而且要求开闭方便,关闭严密; 库门主要是供人员和搬运车辆通行,同时作业完毕后要关闭,以保持库内正常温度、湿度,
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