第10章质点动力学的基本方程.pptVIP

§10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 例题 例题 例题 例题 解： §10-4 质点相对运动微分方程 本章结束 M点的绝对运动方程（在静系内的运动） 牛顿第二定律： 式中： ， 为绝对加速度 根据运动学中的加速度合成定理，有 上式中， 称为科氏加速度， 为牵连加速度, 为相对加速度。 将加速度代入牛顿第二定律，得 由上式，可得 令 牵连惯性力 科氏惯性力 最后得： 上式称为质点相对运动微分方程。 质点的质量与质点的相对加速度的乘积等于作用在质点上的外力的合力与牵连惯性力以及科氏力的矢量和。 牵连惯性力 科氏惯性力 二、特例 1、动系作平动 得到： 2、动系作匀速直线运动 得到： 2、动系作匀速直线运动 上式与牛顿第二定律相同， 所有相对于惯性坐标系作匀速直线运动的参考系都可以认为是惯性坐标系。 m 如图所示单摆，摆长l，小球质量为m，其悬挂点O以加速度 向上运动。 求：此单摆做微振动的周期。 例题 m O x’ y’ P 在悬挂点O上固接以平动参考系Ox’y’， 小球相对此动系相当于悬挂点固定的单摆振动。 因为平动： 本问题的动力学基本方程为： F 解： 向切向方向投影： 又 很小 令 上式变为： 得到： 解得： m O x’ y’ P F 三、非惯性系中的质点动力学 飞机急速爬高时 飞行员的黑晕现象 爬升时：a 5g 惯性参考系－