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第二章 液压传动基础知识 §2-1 液压传动工作介质 §2-2 液体静力学 §2-3 液体动力学 §2-1 液压传动工作介质 统计表明，液压系统发生的故障有90%是由于使用管理不善所致。液压油过滤与处理是液压系统使用管理中的重点项目之一，不仅是减少系统故障的重要途径，也是提高使用管理水平的一个标志。 在液压系统中，液压油液是传递动力和信号的工作介质。同时，它还起着润滑、冷却和防锈的作用。液压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所用的液压油液（如油液污染，堵塞阀口）。 一、液压传动工作介质的性质 1、液体的密度 密度—单位体积液体的质量 ρ=m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略。 2、液体的粘性 液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性. 内摩擦力表达式 F = μA du/dy ∵ 液体静止时,du/dy = 0 ∴ 静止液体不呈现粘性 粘 度 衡量粘性大小的物理量 动力粘度μ 运动粘度ν 相对粘度0E 动力粘度μ 公式: ∵τ=F/A=μ·du/dy（