台湾三菱电机机器手臂.PDFVIP

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台灣三菱電機機器手臂 中文操作說明書 - 2 - 目錄 1. 操作面板功能 ………………………………………………………….. 2. 教導盒各鍵功能表 ……………………………………………………… 3. 教導盒功能 ……………………………………………………………… 4. 自動運轉操作 4.1.動作速度設定……………………………………………………….. 4.2.程式號碼選擇 ……………………………………………………….. 4.3.程式運轉開始 ……………………………………………………….. 4.4.程式運轉停止 ……………………………………………………….. 4.5.程式運轉停止後再開始 …………………………………………… 4.6.程式重新開始 ………………………………………………………. 5. 教導何功能解說 5.1.程式編輯 ……………………………………………………………. 5.2.運轉 5.2.1. 伺服驅動器 …………………………………………………. 5.2.2. 檢查 …………………………………………………………. 5.3.程式管理 5.3.1. 程式一覽顯示 ………………………………………………. 5.3.2. 程式複製 ……………………………………………………. 5.3.3. 程式名稱更改 ………………………………………………. 5.3.4. 程式刪除 ……………………………………………………. 5.4.監控 5.4.1. 入力訊號…………………………………………………….. 5.4.2. 出力訊號…………………………………………………….. 5.4.3. 變數………………………………………………………….. 5.4.4. 錯誤紀錄 …………………………………………………….. 5.4.5. CC-LINK 入出力資料 5.5.維護 5.5.1. 參數 ………………………………………………………….. 5.5.2. 初始化 ……………………………………………………….. 5.5.3. 煞車釋放 …………………………………………………….. 5.5.4. 原點設定 …………………………………………………….. 5.5.5. 電源 ………………………………………………………….. 5.6.設定 5.6.1. 時間………………………………………………………….. 附錄(錯誤一覽表)………………………………………………………….. - 3 - 操作面板功能 控制器操作面板的各部名稱 1)開始鍵…………….執行程式使 ROBOT 動作。程式的連續運轉。 在運轉期間 LED 會顯示綠燈。 2)停止鍵 ……………..ROBOT 立刻停止,但伺服不會關掉。 停止時 LED 顯示紅燈。(程式中斷時燈亮) 3)Reset鍵 ……………錯誤清除。再錯誤發生時 LED 會顯示紅燈。 他也可以解除程式中斷的狀態及程式的重新開始。 4)緊急停止鍵………..Robot 直接停止,伺服關閉。 5)T/B 連接開關 ……...T/B 再連接與脫離時不需關閉控制器的控制電源。 6)顯示切換開關 ……..顯示面板切換的優先順序由”程式號碼”→”行號”→”Override” 。當錯誤 發生時,按下此鍵只會顯示”程式號碼”→”行號”→”Override” 。當此鍵釋 放後將會顯示錯誤號碼。 7)結束鍵 ……………..程式執行到最後一行或 END 敘述後停止(Cycle 運轉) 。 Cycle 運轉期間 LED 會顯示紅燈。 8)伺服 ON鍵 ………..伺服電源 ON 。伺服電源ON ,LED 會顯示綠燈。 9)伺服 OFF鍵 ………伺服電源 OFF 。伺服電源OFF ,LED 會顯示紅燈。 10)狀態號碼 ………...顯示

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