第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析.pptVIP

力反馈——反馈弹簧杆将主阀芯的位移转化为力矩，并作用于挡板和衔铁，使衔铁转角减少 实质：主阀芯的位置反馈。 负载压差一定时，阀的输出流量与控制电流成比例，所以是流量控制伺服阀。 由于挡板和衔铁均在中位附近工作，所以线性好。对力矩马达的线性要求也不高，可允许滑阀有较大的工作行程。 * LOGO Page ?* 典型二级电液伺服阀的工作分析 二级电液伺服阀的主要类型 二级电液伺服阀 位置力反馈式 位置直接反馈式 位置电反馈式 位置反馈式 压力流量反馈式 动压反馈式 电液压力反馈式 压力反馈式 1 位置反馈式电液伺服阀 控制对象为主阀芯的位置，即主阀的开口量。 又叫做流量控制伺服阀，表示在负载压差一定时，阀的输出流量与信号电流成比例。 可采用不同的传感器对被控量进行检测、反馈，实现各种被控量的闭环控制，应用最广泛。 位置力反馈式电液伺服阀的常用类型 是目前广泛应用的一种结构形式。 前置级液压放大器：双喷嘴挡板阀 功率级液压放大器：四通滑阀 滑阀位移力反馈：阀芯位移通过反馈杆与衔铁挡板组件相连 位置力反馈式电液伺服阀的工作原理 位置力反馈式电液伺服阀的常用类型 （1）喷嘴挡板式位置力反馈二级电液伺服阀 电机械转换器 永磁力矩马达 前置级放大器 喷嘴挡板阀 功率级放大器 四通滑阀 力反馈——反馈弹簧杆动作示意图