电力拖动运动控制系统多媒体课件第三章.pptVIP

机电能量转换基础 第三章 3.1 磁路 3.1.1 磁场的建立 在载流导体周围存在磁场，磁场与产生磁场的电流之间的关系由安培环路定律表述。 式中,若电流的正方向与闭合回路的正方向符合右手螺旋关系，i取正号，否则取负号。显然,图3-1中的i1与i2取正,而i3取负。 图3-1 安培环路定律 假定有圆形磁环，其上均匀密绕线圈，设有向回路l与圆型磁环的中心圆重合，则沿回路l,磁场强度H（magnetic field intensity）的大小处处相等，且方向与回路切线方向一致，同时闭合回路所包围的总电流由通有电流i的N匝线圈提供，对于这种磁路，安培环路定律可以简化为 (3-2) 式中l为回路的长度，Ni为作用在磁路上的安匝数，称为磁路的磁动势或磁势（magneto motive force, MMF),单位为安匝，通常直接用“安”表示。这是安培环路定律的简化形式。 图3-2是带气隙的铁心磁路。当气隙长度δ远远小于铁心截面的边长时，可以