多旋翼无人机电力巡线服务飞行技术规范.docx

PAGE 132 PAGE 2 多旋翼无人机电力巡线服务 飞行技术规范  目录 1.前言3 2.巡检工作简介3 2.1巡检对象范畴3 2.2巡检对象缺陷内容简介4 2.3巡检工作原则4 2.4巡检对象简介4 2.4.1电塔类别及拍摄注意事项5 2.4.2电塔主要巡检拍摄内容及拍摄技巧10 3.无人机巡线实施流程及注意事项17 3.1巡检流程示意图17 3.2巡检流程及注意事项介绍17 4.巡检总结输出24  1． 前言 高压输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、闪电雷击、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，必须及时修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤，树木生长引起输电线放电，杆塔存在被偷窃等意外事件，必须及时处理，然而传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡等巡线检查中，所花时间长、人力成本高、困难大、风险高。使用无人机进行电力巡线在很大程度上缓解了上述问题。目前国家电网多家分公司在使用我们公司多旋翼无人机，为了减少人员误操控带来的无人机受损，圆满完成飞行巡线任务，输出清晰、准确、有效的数据资料，特制定本飞行技术标准，目的是培养无人机飞行员养成良好的飞行习惯，快速的掌握外场服务作业的方法与步骤，降低风险，提升巡线交付质量。 2． 巡检工作简介 2.1巡视对象范畴 巡检的日常运行工作就是需要及时掌握输电线路各个阶段的状况，制定有针对性的预防设备事故措施、缺陷消除和故障检修，保证安全。巡视对象包含但不限于以下内容： 序号 线路单元 包括内容 基础 包括杆塔基础、拉线基础及挡土墙、排水沟、防沉层等 杆塔 包括混凝土电杆、铁塔、钢管杆、钢管塔、杆塔拉线部分。 导地线 包含导线、架空地线（包括OPGW）、引流线、接续金具等。 绝缘子 包括瓷绝缘子、玻璃绝缘子、复合绝缘子等。 金具 包含耐张线夹、悬垂线夹、联结金具、保护金具等。 接地装置 包括接地体、接地引下线等。 附属设施 包括防雷设施、防鸟设施、杆号标志、相位标志、色标标志、警示标志、ADSS光缆、监测设施等。 通道环境 包含线路保护区内林木、建筑物、交叉跨越、特殊区域等。 表1巡视对象范畴  2.2巡视对象缺陷内容简介 名称 类型 内容描述 架空输电线路缺陷 本体缺陷 组成线路本体的全部构件、附件及零部件，包括基础、杆塔、导地线、绝缘子、金具、接地装置、拉线等发生的缺陷。 附属设施缺陷 附加在线路本体上的线路标识、安全标志牌及各种技术监测及具有特殊用途的设备发生的缺陷。 外部隐患 外部环境变化对线路的安全运行已构成某种潜在性威胁的情况，如：在保护区内违章建房、种植树（竹）、堆物、取土以及各种施工作业等。 表2 巡视对象缺陷内容简介 2.3巡视工作原则 无人机巡视相关注意事项及原则如下： 无人机巡视原则上按照白天的日常巡视工作内容执行，暂不包含故障巡视、特殊巡视、夜间巡视、诊断性巡视、监察性巡视等。 按照约定区域内里程数或杆塔数安排巡视任务，每次巡视工作必须明确巡视范围、内容和要求，不得出现遗漏段（点）。 对于大跨越段线路或位于重污区、重冰区、多雷区、洪水冲刷区、不良地质区、采矿塌陷区、盗窃多发区、导线易舞动区、易受外力破坏区、微气象区、鸟害多发区、跨越树（竹）林区、人口密集区等特殊区段线路或有重要交叉跨越的线路，巡视服务应根据沿线地形地貌和气候条件变化等情况及时加强巡视。 线路巡视中，应做好安全保护工作。  2.4巡视对象简介 电塔类别及拍摄注意事项: 电塔按照其形状不同一般可以分为酒杯型塔、猫头塔、上字型塔和干字型塔等。 酒杯型塔 形状概述 塔型呈酒杯状，该塔上架设两根避雷线，三相导线排列在一个水平面上，通常用于 110kV及以上电压等级送电线路中，特别适用于重冰区或多雷区。 图2-1酒杯型塔 拍摄注意事项： 距离保持5-10米 原因：酒杯型电塔通常用于 110kV及以上电压等级送电线路中，属于超高压电压，所以在巡检过程中，一定要注意保持无人机与电塔的安全距离，起飞地点比较近时，在无人机位置保持模式下，可以通过侧视来观察无人机与电塔的距离，使无人机与电塔保持在5至10米的距离。 距离判断方法：如果距离比较远，无法直接用目视来判断无人机与电塔的距离，可以通过地面站图像来判断距离，通常情况下，焦距最小，图像在显示屏幕中越大，说明无人机离塔越近，应当拉升降舵使无人机往后退，以保证安全作业距离， 现场疑问的沟通：如果客户提出要求让无人机和电塔更加近一些，应当和客户解释，电塔的电磁环境可能会对无人机的姿态或者电子设备产生干扰，会危险飞行安全，不应当采取危险飞行安全的动作，可以通过调整相机的焦距来获取比较清晰