理论力学6点的合成运动.pptVIP

1. 科氏加速度ac的大小为 ωe vr ac θ 2. 方向按右手法则确定 当ωe和vr平行时（θ=0o或180o），ac=0。 当ωe和vr垂直时，ac=2ωevr。 　　工程常见的平面机构中， ωe是与vr垂直的，此时 ac=2ωevr。 三、关于科氏加速度 6.3 加速度合成定理 * 3. 科氏加速度ac是由于动系为转动时，牵连运动与相对运动相互影响而产生的。 地理学的规律：北半球的江河，其右岸都受到明显的冲刷。 当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 6.3 加速度合成定理 * 例：曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，绕O轴转动。当φ=30o时,其角速度ω=1rad/s，角加速度α=1rad/s2。求导杆BC的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。 6.3 加速度合成定理 * ata ana ar ae 解：取滑块A为动点，动系固连于 　　导杆BC上。 (1) 其中 将(1)式在水平、铅垂方向上投影 φ [注]加速度矢量方程的投影 是等式两端的投影，与平衡方程的投影关系不同 6.3 加速度合成定理 * 例：凸轮半径R，以速度v0、加速度a0向右运动，带动杆AB沿铅垂方向运动。试求φ=60°时，杆AB的加速度。 6.3 加速度合成定理 * 解：取杆AB上点A为动点，动系固连于凸轮上。 速度分析： va ve vr