电力系统自动控制理论chapter1-4数字式并列装置.pptVIP

第四节　数字式并列装置 一、概述 用大规模集成电路微处理器（CPU）等器件构成的数字式并列装置，由于硬件简单，编程方便灵活，运行可靠，且技术上已日趋成熟，成为当前自动并列装置发展的主流。 模拟式并列装置为简化电路，在一个滑差周期 时间内，把 假设为恒定。 数字式并列装置可以克服这一假设的局限性，采用较为精确的公式，按照当时的变化规律，选择最佳的越前时间发出合闸信号，可以缩短并列操作的过程，提高了自动并列装置的技术性能和运行可靠性。 数字式并列装置由硬件和软件组成，以下分别进行介绍。 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 三、数字式并列装置的软件 （一）电压检测 交流电压变送器输出的直流电压与输入的交流电压值成正比。设机组并列时，电压偏差设定的阀值为 ，装置内对应的设定值为 。 当 时，不允许合闸信号输出； 当 时，允许合闸信号输出。 如 时，并行口输出升压信号，输出调节信号的宽度与其差值成比例；反之，则发降压信号。 第四节　数字式并列装置 （二）频率检测 发电机电压和电网电压分别由可编程定时计数器计数，主机读取计数脉冲值 和 。 由（1-16）式求得 和 。 与上述电压检测所采用算式类同，把频率差的绝对值与设定的允许频率偏差阀值比较，作出是否允许并列的判断。 按发电机频率 高于或低于电网频率 来输出减速或增速信号。 选择 在0到 期间，调节量按 差值比例进行调节。 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 （三）越前时间检测 设系统频率为额定值50Hz，待并发电机的频率低于50Hz。 从电压互感器二次侧来的电压波形如图1-24（a）所示，经削波限幅后得到图1-24（b）所示的方波，两方波异或后得到图1-24（c）中的一系列宽度不等的矩形波。 显然，这一系列矩形波宽度 与相角差 相对应。 第四节　数字式并列装置 系统电压方波的宽度 为已知，它等于二分之一周期（或 ），因此 可按下式求得。 式中 和 的值，CPU可以从定时计数器读入求得。 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 第四节　数字式并列装置 * * 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 二、硬件电路 以微处理器(CPU)为核心的数字式并列装置，就是一台专用的计算机控制系统。 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 图1-21 数字式并列装置硬件框图 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 （一）主机 微处理器（CPU）是控制装置的核心。 （二）输入、输出接口电路 在计算机控制系统中，输入、输出过程通道的信息不能直接与主机的总线相接，它必须由接口电路来完成信息传递的任务。 （三）输入、输出过程通道 为了实现发电机自动并列操作，须将电网和待并发电机的电压、频率等状态量按要求送到接口电路进入主机。 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 图1-22 电压和频率测量 (a)电压测量 (b)频率测量 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 1．输入通道 按发电机并列条件，分别从发电机和母线电压互感器二次侧交流电压信号中提取电压幅值、频率和相角差等三种信息，作为并列操作的依据。 （1）交流电压幅值测量 采用变送器，把交流、电压转换成直流电压，然后由A／D接口电路进入主机。 对交流电压信号直接采样，通过计算求得它的有效值。 （2）频率测量 测量交流信号波形的周期T。把交流电压正弦信号转化为方波，经二分频后，它的半波时间即为交流电压的周期T。 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 图1-23 相角差测量 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 数字式并列装置 2．输出通道 自动并列装置的输出控制信号有： ①发电机转速调节的增速、减速信号； ②调节发电机电压的升压、降压信号； ③并列断路器合闸脉冲控制信号。 这些控制信号可由并行接口电路输出，经放大后驱动继电器用触点控制相应的电路。 数字式并列装置 数字式并列