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电液推杆概述 1.1、电液推杆简介 电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。 电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸相比，有如下优点： 　　1、具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机照样可正常运转，不会烧毁或损坏其它机件。电动推杆和电动执行机构则无法可比。 　　2、电液推杆可以带负荷启动，而电动推杆和电动执行机构很困难。 　　3、同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，因而具有驱动力范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。 　　4、在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆和电动执行机构的一半。 　　5、电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确，气缸、电动推杆和电动执行机构则不能做到。 　　6、电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小、不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、不进水、内部不锈蚀，使用寿命比气缸、电动推杆、电动执行机构长久。 　　7、投资小。气缸需建昂贵的空压站，气压管路易泄漏，气压不稳定，噪音高；液压缸需建液压站，而电液推杆只需接通电源即可使用。 　　8、维修方便。在特殊情况下，电液推杆只需更换即可，而液压缸则需先慢慢查明故障原因，再进行仔细地维修，这就影响了全部工作的正常运行。 1.2、电液推杆的工作原理及功能　　1.2.1、工作原理： 电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（反）向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。 1.2.2、主要功能　　（1）过载自动保护功能：电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。 　　（2）自锁功能：电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止转动，活塞杆立即停留在一定的位置上，压力油处于保压状态。 　　（3）可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。 　　（4）可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。 　　（5）可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程。 1.3、电液推杆的结构 电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，主要由执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机）三大部分组成。 液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成。也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。 电液推杆结构简图 1.4、电液推杆的型号表示方法 例如型号为DYTZB1000-500/110-X的电液推杆的最大推力10kn，行程500mm最大速度110mm/s，使用角度向下推。 1.5、电液推杆液压控制原理图 1.6、电液推杆的常见结构形式 1、DYTZ型整体直式电液推杆 2、DYTP型平行式电液推杆 3、DYTF型分离式电液推杆 1.7、电液推杆常见故障分析 故障 原因 排除方法 活塞杆不动作 １、电机不动作 检查电机接线及电气 ２、电机工作，油箱未加油或加油太少 检查油位并加油 ３、电机有电流声，但不动作，油路卡死 清洗管路及阀组 ４、电机工作，油箱油位无变化，无溢流声，泵吸油口无吸油现象 检查联轴器是否脱落 ５、电机工作，有溢流声，但阀不动作 拆卸清理液压总成 电机烧毁 电压不符或缺相或是电机进水 检查回路，电压和电机工作环境 活塞只能伸出或只能缩回 １、电机工作正常 检查行程开关是否损坏 ２、油路泄漏 检查油路 ３、液控单向阀卡死 拆开清洗 活塞杆动作不灵活 １、溢流阀可能压力太小 重新调整系统压力 ２、组合密封垫损坏 更换组合垫 ３、所用液压油太稀 更换液压油或重新加大系统压力 外泄漏 １、液压锁内泄漏 更换、清洗阀口 2、密封件损坏 更换密封件 3、加油太多 减少油位 4、放油螺塞未旋紧 旋紧螺塞 1.8、电液推杆关键部位分析 电液推杆各部件除油缸、集成块、油箱由厂家制作，其他大部分为厂家外购。 关键加工部位 材质 加工工艺 加工设备 检测设备 油缸 缸体 20#、45#无缝钢管等 冷拔后珩磨 珩磨机床 探伤机、油缸试验台 活塞杆 45#、2Cr13 下料、车、调质、镀鉻、精磨 数控车床、外圆磨床 活塞 HT200、HT300、QT400等 下料、