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运动控制知识概要;运动控制按运动方式分类： 点位运动：不关心路程，只关心结果的位置。 旋转运动：不关心路程，只关心结果的角度。 轨迹运动：对过程和结果都要关注。 运动控制按控制模式分类： 位置控制： 速度控制： 电流控制： 运动控制按反馈方式分类： 开环运动：步进电机，无编码器返回值。 半闭环运动；伺服电机，编码器值返回到伺服驱动器。 全闭环运动；编码器值返回到控制器。 ;编码器相关知识;伺服相关知识; ;伺服驱动器相关知识;松下A5系列伺服驱动器;松下A5系列伺服驱动器;松下A5系列伺服驱动器;X4分块介绍;X4分块介绍;X4分块介绍;X4分块介绍;X4分块介绍;X4分块介绍;X4分块介绍;松下A5参数设置;松下A5参数设置;松下A5参数设置;松下A5参数设置;松下A5参数设置;电子凸轮的概念