负载扭力及负载惯量计算公式.PPTVIP

※機械傳動方式 1、滾珠螺桿傳動 2、齒條及小齒輪傳動 應用場合：短距離移動，高精度 齒條 小齒輪 應用場合：較長距離移動 3、時規皮帶傳動 時規齒輪 時規皮帶 齒 應用場合：大型搬運及精密機械 4、鏈條傳動 應用場合：長距離及高速位移 ※機械傳動方式 5、滾輪送料傳動 送料滾輪直徑 送料滾輪 應用場合：衝床機械定尺寸送料及切割機 6、台車傳動 ※運動方向 2、水平運動 1、旋轉運動 3、垂直運動 通常應用於分度盤 通常應用於滾珠螺、齒輪、皮帶、鏈條傳動元件 通常應用於機械升降軸、機械手臂上下軸 ※伺服电机容量計算步驟及公式 V? 速度線 TP TL Ts ta tc td tm tcy 扭力線 1、绘制速度曲线图 2、計算回轉速度 A、負載端回轉速度（ N? ） N?=依據機械構成而變化 B、电机端回轉速度（ NM ） NM = N?×R 3、計算負載扭力（TL） TL ＝依據機械構成而變化 4、計算負載慣量（JL） JL ＝依據機械構成而變化 ※伺服电机容量計算步驟及公式 5、計算負載運行能量（Po） Po ＝ 60 2π ×NM ×TL 6、計算負載啟動能量（Pa） Pa