机构的传动基础.ppt

第四章：机构传动的基础 机构的组成 零件:指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等 机构的组成 构件：构件是由一个或几个零件刚性连接在一起，作为一个整体而运动的单元。 机器中每一个独立的运动单元成为一个构件。任何机器都是由若干个（两个以上）的构件组合而成。 平面机构 构件运动时，若所有构件都在相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构。 机架：机构中视作固定不动的构件，用来支承其它可动构件。 原动件：输入已知运动规律的构件，即直接能接受能源或最先接受能源，有驱动力或力矩的构件。 从动件：随着原动件的运动而运动的其它活动构件。 构件的表示方法 运动副：运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接 。 运动副元素：两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素 。 构件表示方法：将物体上所有的运动副元素按他们在构件上的位置用符号表示出来，再用简单线条将其连成一体。(注意比例，转动副圆心重合轴线） 运动副及其表示方法 运动副根据接触形式分为高副和低副。 低副： ①转动副：两构件间只能产生相对转动的运动副。 ②移动副：两构件间只能产生相对移动的运动副。 高副：两构件构成点、线接触的运动副。 按照运动副的接触形式分类:面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损 。 机构的运动简图 机构运动简图绘制的方法和步骤。 （1）明确机构的组成，研究分析机构的运动情况，找准机架，原动件及各个构件之间的运动副，构件用数字编号，运动副用字母代表。 （2）选择视图平面，一般选择与各构件运动平面相互平行的平面作为视图平面。 （3）绘制机构运动简图，选取适当比例，从主动件开始依次绘制。 机构的运动简图 机架：在机构运动简图中，将其打上斜线表示。 原动件：在机构运动简图中，将其标上箭头表示。 第三节：机构具有确定运动的条件 一、自由度与约束 自由度是构件可能出现的独立运动。对于一个平面运动的构件，只有三个自由度。 当一个构件与其他构件组成运动副后，构件的某些独立运动就要受到限制，自由度减少，这种对构件独立运动的限制称为约束。 第三节：机构具有确定运动的条件 二、平面机构自由度的计算： 机构的自由度是指机构现对于机架所具有的独立运动参数的数量。 一个不受约束构件的平面运动有三个自由度，低副有两个约束，高副有一个约束。故计算公式如下： 三、机构自由度计算中特殊情况的处理。 复合铰链指k（k≥2）个构件在同一处构成同轴线的转动副，复合铰链的转动副数目应为 K-1。 局部自由度：局部自由度是指机构中某些构件的局部独立运动，它并不影响其他构件的运动，因此计算机构自由度时不考虑局部自由度。 虚约束是指在机构运动分析中不产生实际约束效果的重复约束，当机构中存在虚约束时，消除办法是将含有虚约束的构件及其组成的运动副去掉。 虚约束虽然对机构的运动没有影响，但是它可以改善机构的受力状况，增加机构工作稳定性。 平面机构具有确定运动的条件： 机构自由度大于0，且原动件数目等于机构自由度。 * *