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科学夏令营“四足机器人”活动实施方案 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 科学夏令营“四足机器人”活动方案 富新学校 杨兴明 主题名称：“四足机器人” 活动目的： 1、了解四足机器人的构造，工作原理。 2、培养营员的探究兴趣，锻炼学生动手操作能力。 3、养成营员耐心、细致的好习惯。 活动准备： 　　教师准备：热熔枪、热熔胶、尖嘴钳子、砂纸、平锉，“四足机器人”短小视频、过程课件。 学生准备： 1、“四足机器人”组装套件，5号南孚电池1对。 活动过程： 出示实物、课件，引起营员们的兴趣。 1、四足机械人好玩吧？你能动手做一个吗？ 2、今天我们不光要完成课件上这种机器人，还要加上声控，遥控，做好后还要比赛，让大家玩得更有意思。 （二）观察构造。 1、要完成一件制作，我们首先要了解它的构造。请同学们看看，四足机器人由哪些部件组成。 2、学生观察，交流。 指导基本制作： 教师讲解第一阶段制作步骤。 取出所有木质材料，用砂纸将有毛刺的地方打磨光滑。 （1）安装后足骨架。 　将短小的两块冰糕棒分别粘在小木条的两端，注意下面要平，将光轴插进小孔，两面套上小黄圈固定。 （黄色固定套的安装技巧：将黄圈放到地面上，用尖嘴钳子，将轴敲入。然后到过来，用尖嘴钳子用力下压小黄圈。小黄圈装到轴上，再拆下，再安装就容易多了。） 　（2）组装偏心轮 将压花轴光滑的一端插进偏心轮的中心孔，轴与轮的端面要保持一平。 将光轴插进偏心轮的另一个孔，两端都露出一部分。将两个偏心轮安装在电机的轴上，注意两个偏心轮（轴）要相对180度。 　（3）)组装身体 　　 将两根冰糕棒上下错们粘贴在电机上，再将后足骨架粘在下面一块冰糕棒上，注意与前轴的距离为60mm。 再将电池盒粘在上面的冰糕棒上，注意粘的位置在两轴之间。将两要导线分别接入小电机的两个金属片。 2、学生动手制作上面几个步骤，老师指导。 3、教师讲解第二阶段制作步骤。 　（1）安装四个足 将完整的冰糕棒作为前腿，少一部分的作为后腿，将下面的孔套进前后的轴上，套上小黄圈固定。将光轴插入前后足的另一个孔，套上小黄圈固定。将另一根冰糕棒连接前后足，间距为65mm，再用小黄圈固定。 再将另一根冰糕棒连接另外两个轴，用小黄圈固定好。 按相同方法，完成另一面的安装。 安装头部。 将头部粘在身子上一根冰糕棒的前端。 4、学生动手制作上面几个步骤，老师指导。 5、完成制作，行走测试。 装上电池，测试机器人的行走情况，进行相应调整。 组装声控、遥控组件。 1、将声控电路或遥控电路板板粘在电池盒上，将原来的接到小电动机上的线取下，重新连接电路。 2、进行测试。 五、作品展示 1、营员调试自己的作品。 2、比赛。在操场上划一个10米的区域，看看谁的机器人跑得快。 （1）比赛规则。 采用两人一组的比赛方式，将机器人放在起跑线上，按口令起跑，到达终点计时。最后以时间最快的为胜。 （2）比赛分声控组和遥控组两类。 起点 起点 终点 10米 四足机器人比赛评分表 小组名称 用　　时 名次