电力拖动自动控制系统(陈伯时)第1章.ppt

直流拖动控制系统 第1篇的主要内容 本节要点： 引 言 直流电动机稳态表达式 调节电动机转速的三种方法： （1）调压调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN ? U? U? ?n ?， n0 ? 调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。 （2）调阻调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电压 U =UN ； 调节过程： 增加电阻 Ra ? R? R ? ?n ?，n0不变； 调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软。 （3）调磁调速 第1章 闭环控制的直流调速系统 本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法。 本章提要 1.1.1 旋转变流机组 G-M系统工作原理 G-M系统特性 1.1.2 静止式可控整流器 V-M系统工作原理 V-M系统的特点(与G-M系统相比较) V-M系统的问题 1.1.3 直流斩波器或脉宽调制变换器 1. 直流斩波器的基本结构 2. 斩波器的基本控制原理 3. 输出电压计算 4.斩波电路三种控制方式 PWM系统的优点 PWM系统的优点（续） 小 结 思考题 本节要点 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的