电力电子电机控制系统仿真技术第5章.pptVIP

第5章 直流调速系统仿真 本章主要介绍直流调速系统仿真方法，并通过仿真研究直流调速转速和电流的闭环控制，以及谐波分析等问题。 5.1 晶闸管-直流电动机系统 5.1.1 晶闸管直流开环调速系统模型 移相控制——函数模块Fen 取αmin＝30° UCm=10V, 当UC在±15V间变化时， 控制角α的变化范围是0°~180°。 5.1.2 系统模型参数设置 例5.1　仿真晶闸管－整流电动机开环调速系统，电动机额定参数：Unom=220V, Inom=136A,nnom=1460r/m,四极，Ra = 0.21Ω，GD 2 = 22.5 N.m2。励磁电压Uf = 220 V, 励磁电流If = 1.5A。采用三相桥式整流电路，设整流器内阻Rrec=0.05Ω。平波电抗器Ld=20mh。观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时电动机的转速，转矩和电流变化。 1. 三相交流电源参数 2. 三相变压器 和整流器 整流器参数在没有特别要求时保留了预置值 同步变压器二次侧电压可取15V。 3. 直流电机参数 (1)励磁回路 励磁电阻 Rf = Uf / If = 220/1.5 = 146.7Ω, 励磁电感在恒定磁场控制时可以取“0”。 (2)电枢回路 电枢电