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第一章 概论
1.1常用记号及主要引理
我们在所考虑的有限元逼近问题中,剖分单元一般用T表示,T可为三角形
单元(或矩形单元),d,为T的顶点,,。为其相应的三条边(或四条边),
i=1,2,3(或扛1,2,3,4)。设_,s.分别表示边,。上单位外法向导数及单位切向导
数。如图所示:
·q=v(q)表示单元顶点q处的函数值,卜;‰为,,边上外法向导数积分
’‘j rm
平均值。
·对于三角形单元,设^.:生型△..掣表示三角形的面积坐标,z:1,2,3
其中
也
Ⅵ
=
q
= 一
一
b
睁坼 X
=
h盼
匕述 三 式中 .u %引雎 ● Z 3 撒% , 由解析 几何 知
kH 1l
△l=ltJ,:1l
l弓儿1l
2wl 4-W2+w3
=口lb2一“2b{
=a2b3一a3b2
2口3bl一口1b
并记A。=lal
‘对于矩形单元不妨设中点在(o,o)点,边长分别为 =吲=2a,II:I=川=2b
1.2二阶与四阶变分不等式问题的已有结果
对于二阶变分不等式问题的逼近,自70年代起有以下的研究结果,
文献[13】利用协调线形元分别在齐次与非齐次的边界条件下获得了D(向)的
误差阶。
[14]利用协调二次元在自由边界具有有限长度的假设以及z=0的条件下,
获得了误差阶o(^i)v巧0。
[41,【5】]引入非协调元对二阶变分不等式问题进行逼近,先后采用非协调线
形元以及Wilson元,于[2】中得到了与[1 3]中相同的结果。同时,[1]$fl用协调二
次元,在没有自由边界具有有限长度的假设下,获得了与[14]相同的误差阶
!一J
o(h:1VJ0。
关于四阶变分不等式问题的有限元方法,到目前为止研究工作还相当少
d
[23]对固支情形曲率障碍问题构造了Morley元逼近,给出了收敛性分析,
但没给出误差估计。
【9]对简支情形曲率障碍问题构造了Clough Tother协调元逼近,得到了
!一土
o(h 2,)的误差估计。
【3]对简支情形曲率障碍问题,在解满足一定的光滑性的条件下给出了
Morley非协调元逼近的误差估计c矗(H湘+19l。+≠,lt/tf。)
1.3本文的主要结果
x,t于-次元逼近,本文第三章在保持[1】的误差阶的前提下,将适用范围由
[1]中的凸多边形区域扩展至具有光滑边界的凸区域,主要结论为定理2.2
关于四阶变分不等式问题,,本文对[3]的逼近格式进行修正,给出了新的误
差估计结果,同时利用能量模的正交性,证明所得结果对另一个8一自由度的矩形
元同样适用。主要结论为定理3 2 1及定理3 3 1
第二章二阶变分不等式的逼近问题
2.1基本知识与已有结果
设Q是R 2内的凸区域,f∈r,z∈日2(n),g是H 2(Q)内的一个函数在边
界上的迹,z≤g在aQ上。
考虑下述二阶问题:
勘毗
足q 懈叫 Ⅳ
K
(2.1.1)
K=p∈JVj(n):v≥zaP在Q中,v=g在弛上} (2 I 2)
其中
订(址V)=廖”Vvdx,
(/,V)=L,‘vdr
(213)
由文章【14]知问题(2 1 1)等价于下述微分问题
一△“=,,在n+=仁∈n:(r)’z(r)冲,
一Au≥,,在Q。=扛∈Q:¨(x)=z(x))[扣,
(2 l 4)
“2 z,在Q中,n=g在aQ上
关于问题(2 1 1)的正则性,我们有如下引理
引理2.I r圳耶61如果f∈r nB矿(Q),(晶z)∈c3每),n的边界足够光滑且在Q
的边界上z≤g,则问题(1.1)的解“满足
zf∈W s-’(Q),1p∞,2+三一万52+土
(2.1 5)
P P
考虑问题(2 1 1)的协调有限元逼近,令L是QNiIiNN#,%=ut;LT,T为
6
剖分单元,吒cL2(n。)是范数为 。的有限元空间.K。c K是世的有限元逼近且
为吒的闭凸集。那么问题(2 1 1)的有限元逼近如下
J求%∈K。,使得
1口(zf。,v。一z,。)≥(,,v。——甜。)vv。∈足。
(216’
其中
口@一,V一一“一)=VⅣ。·Vvha6c
关于问题(2 I 1),[1】利用二次元逼近在凸多边形区域己得定理2 1
定理2.1设问题(2.1 1)的解具有正则性:”∈W”(n)v1‘p。,52+上,
P
l抄∈H‘(Q)n£●(Q),z∈W”n∥2。(Q),“。为(2 1 6)解,则
II,,-.。ll,。≤西_31 6-,vJo
(2 l 7)
为以后的证明需要,引入下面引理
引理2.1‘”1 若对所有T∈Th,v∈B(T),]x。∈T使得v(r1):0。则下面不等式成立
Ilql:-(hTlvl。
(2 1.8)
引理2.2设f,z,。分别为(2 1 1)与(2 1 6)的解,则vv。∈K。,
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