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第6章 系统及系统的时域分析;系统（system）：由若干相互联系、相互作用的单元组成的具有一定功能的整体。 ;图2 自动化防空系统;一般系统;1. 数学模型;虽然系统的具体内容各不相同，但描述各连续系统输入输出关系的数学模型都是微分方程。因此在系统分析中，常常抽去具体系统的物理含义，而作为一般意义下的系统来研究，以便于揭示系统共有的一般规律。;1.2. 离散系统的数学模型——差分方程;系统的具体内容各不相同，但描述这些离散系统输入输出关系的数学模型都是差分方程，因此也可以用相同的数学方法来进行系统分析。 与连续系统类似，由N阶差分方程描述的离散系统称为N阶离散系统。当系统的数学模型（即输入输出方程）为N阶线性常系数差分方程时，写成一般形式有：;2. 方框图表示;描述系统的基本单元方框图;Date;连续系统的方框图表示;离散系统的方框图表示; 6.1 系统的描述及其分类;6.2 系统的性质 ;6.3 连续系统的时域分析;主要内容;零输入响应和零状态响应 ;冲激响应与阶跃响应 ;利用卷积积分求LTI连续系统的零状态响应 ;;1、 零输入响应和零状态响应
2、 单位序列响应和单位阶跃响应
3、 利用卷积和求零状态响应
;零输入响应和零状态响应;零输入响应的求解;;;单位序列响应和单位阶跃响应;单位序列响应的求解;;;利用卷积和求系统的零状态响应;;;6.5 系统的分类及LTI系统分析方法概述;;6.6 小结;
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