数学建模A题 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略.pptVIP

2014年全国大学生数学建模竞赛 汇报内容 近月点与远月点的相对位置和速度大小及方向（问题1） 模型的评价与改进 软着陆轨道确定和6个阶段的最优控制策略（问题2） 软着陆轨道和控制策略误差分析和敏感性分析（问题3） 四 一 三 二 近月点与远月点的相对 位置和速度大小及方向 1 。 理论 关系式 问题一 根据二体模型可以建立以月心为 原点的惯性坐标系 应用 为月固坐系， 为原点在探测器 参考平面是月球赤道面， 的轨道坐标系。 近月点与远月点的相对 位置和速度大小及方向 1 。 问题一 月球重力加速度g在月固坐标系中 的投影形式记作 故探测器在月固坐标系中的运动 方程表示为 。 由黄金代换式、角动量守恒定律以及 能量守恒定律，可以列出以下关系式： 景象匹配模型 问题二 。 HO 初始高度距月面15km H1 横向速度减小为0时的高度 H2 制导阶段的初始高度 H3 制导结束的高度 H4 抵达月面 2 H0-H1横向主减速过程 2 。 H0-H1横向主减速飞行过程示意图 问题二 从初始高度H0把着陆器相对月面的横向速度从约1.7km/s降至0到达终点高度H1，为其后的姿态变换提供条件。 H1-H2，径向减速过程 。 代入动力学方程可得到重力场影响下径向速度关系式 由动力学方程可得到重力场影响